华福证券：机械设备：小鹏发布人形机器人Iron，已进入工厂“拧螺丝”

投资要点： 小鹏汽车发布新一代人形机器人Iron，设计更加贴近人类形态 2024年11月6日，在AI科技日上，小鹏汽车发布了新一代人形机器人Iron。Iron采用仿人设计，搭载自研AI芯片和智能系统，展示了小鹏在机器人技术方面的最新探索。同时，小鹏也在会上进一步展示了其在人形机器人商业化应用上的布局。小鹏的新一代人形机器人Iron在硬件和技术上都进行了全方位升级。相比上一代PX5，Iron的设计更加贴近人类形态，性能上也有了显著提升。 实际应用也迈出了关键一步，已在小鹏广州工厂的产线上投入试运行 Iron机器人具备以下特性——①仿人设计：Iron的身高178厘米，体重70公斤，具备62个自由度，在整体结构上更为仿人；②灵巧手：Iron的双手采用1:1的人类手部尺寸设计，拥有15个自由度，并支持触觉反馈；③执行器：Iron配备了新一代直线执行器和微型手指关节，扭矩密度比上一代提升了20%；④自研AI芯片：Iron搭载了小鹏自研的图灵AI芯片，算力高达3000T，能够支持大规模模型的运行，提高了任务处理的速度和准确性；⑤视觉系统：Iron配备了小鹏的AI鹰眼视觉系统，实现了720°无死角的