华安证券：人形机器人行业深度报告（二）：灵巧手带来空心杯电机增量市场

报告要点国内灵巧手生产商具有降本量产优势：德国Bebionic仿生灵巧手价格至少32万元/只，而因时灵巧手价格为5万元/只，我们认为可以满足人形机器人对灵巧手的基本要求，有望凭借价格优势实现一定的市场占有率。2028年人形机器人将为灵巧手带来276亿元的市场：MarketsandMarkets报告预测人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增长到2028年的138亿美元，参考特斯拉Optimus量产目标售价2万美元，预测2028年人形机器人的销售量为69万个，灵巧手销售量为138万只。我们推测Optimus目前的成本约为31.6万元，参考Optimus整体价格降幅53.8%，假设到2028年灵巧手的价格降幅为60%，即从5万元/只降为2万元/只，那么2028年人形机器人产业将为灵巧手带来276亿元的市场。特斯拉灵巧手技术路线：特斯拉灵巧手为电机驱动+腱绳传动的内置式灵巧手，采用欠驱动方案以降低成本。参考其他典型灵巧手的电机方案，我们推测特斯拉灵巧手用的是无刷空心杯电机，直径约为13mm。空心杯电机国产替代加速：空心杯电机技术壁垒一是空心杯线圈绕组的设计和加工，二是绕线设备。鸣志电器