开源证券：机械设备行业点评报告：人形机器人产业链揭榜挂帅，剑指产业生态，大时代开启

工信部颁布未来产业创新任务揭榜挂帅工作通知，人形机器人大时代开启2023年9月13日，工信部发布关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知（下文简称《通知》），人形机器人为重点方向之一。工信部鼓励企业、金融机构、科技服务机构、高校、科研院所及新型研发机构等以联合体方式申报，牵头单位为1家，联合参与单位不超过4家。《通知》代表从国家层面自上而下集中力量，为人形机器人落地扫清障碍人形机器人作为新兴产业，未来市场规模预计大于汽车，战略重要性不言而喻。此次工信部组织科研院所、高校和企业等联合申报揭榜挂帅项目，意在从国家层面自上而下，集中力量，推动产学研一体突破人形机器人关键核心技术、寻找应用场景，为落地扫清障碍。《通知》中将人形机器人揭榜任务方向分为四类：（1）核心基础代表此环节难度大、壁垒高，属于人形机器人急需突破的关键技术。包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器；（2）重点产品代表此环节具备技术和产品积累，需要继续提升和改进。包括旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器、高能量密度电池（3）公共支撑代表后勤服务和