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国海证券:机器人系列专题报告:人形机器人的国产供应链机遇

发布者:wx****b3
2023-06-13
4 MB 51 页
互联网 国海证券
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国海证券:机器人系列专题报告:人形机器人的国产供应链机遇.pdf
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机器人发展经历了实验室技术积累阶段,工业机器人先行,目前正逐步走向具身智能时代。特斯拉人形机器人Optimus作为标志性产品,在2023年5月发布会上展示了精准的控制、感知能力,获得广泛关注。行业内代表性机器人产品还包括波士顿动力Atlas,国内的小米CyberOne,优必选WalkerX等,人形机器人智能化水平明显提升,商业化落地有望加速。特斯拉马斯克乐观预计,未来人形机器人的需求,可能会远远超过汽车的需求。人形机器人商业化应用面临两大主要难题,一是产品功能简单,智能化水平不足;二是成本高昂,距离商业化落地仍有一定距离。AI大模型和硬件技术方案的迭代,有助于机器人产品功能升级和智能化提升。多模态大模型技术的兴起,模型参数高达万亿级别,ChatGPT通过自然语言交互和自动化决策提升机器人的智能化水平,谷歌大模型PaLM-E从计算机视觉和自然语言两方面助力,机器人智能化水平有望持续提升。以特斯拉2022AIDay上展示的样机为例,硬件选型方案有望兼顾功能和成本,旋转关节选取无框电机+减速器,线性关节选取无框电机+滚柱丝杠,机械手采取空心杯电机+腱绳驱动,视觉采取纯视觉方案,在全自动驾驶F

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