开源证券：机械设备行业周报：工博会召开在即，关注机器人及顺周期板块

工博会将于9月19日召开，机器人与顺周期板块为核心看点2023年9月19日至9月23日，第二十三届工博会将于上海国家会展中心举办。本届工博会设置九大专业展区，核心展区由机器人展区、工业自动化展区以及信息技术展区构成。机器人展区包括国际机器人四大家族、国产机器人龙头企业埃斯顿等；机器人零部件企业涵盖纳博特斯克、哈默纳科等国际顶尖品牌；另有协作机器人、机器人视觉等板块专区。建议重点关注人形机器人、顺周期两大板块。人形机器人开发进度超预期，政策强力助推产业化落地目前，特斯拉供应链中，人形机器人厂商多处于送样阶段，降本落地进度加速。此外，我国中央及各省市多次分别发布人形机器人产业政策；“揭榜挂帅”通知有望加大向机器人产业链企业的资源倾斜，推动产学研融合，为突破关键核心技术、寻找应用场景，为落地扫清障碍。由于国内应用场景众多，国家积极引导推动集中力量突破，我们预计迭代落地速度将超过特斯拉。人形机器人产业已进入“2012新能源时刻”。硬件方案上，人形机器人零部件中关节无框力矩电机、灵巧手空心杯电机确定性较高；行星滚柱丝杠为目前性能最优的传动方案，核心在于降本；力控方案中，视觉传感、触觉传感、力矩传