国联证券：机械设备行业专题研究：人形机器人有望带动触觉传感器需求增长

触觉传感器有望成为人形机器人领域发展最迅速的柔性传感器之一电子皮肤是可以通过与外界环境的交互感知外界刺激信息的电子设备，根据电子皮肤所实现的功能可以分为温度传感器、湿度传感器、触觉传感器等其它功能型的柔性传感器。我们认为，由于在人形机器人领域，触觉感知的需求场景最多，所以触觉传感器有望成为人形机器人领域发展最迅速的柔性传感器之一。电阻式和电容式有望成为人形机器人领域触觉传感器的最终方案触觉传感器以压力传感器和形变传感器为主，是将外界刺激引起的形变转变为电信号进行测量和表征的器件。依据物理机制可以将触觉传感器分为电容式、压阻式、压电式、光电式、磁敏式、超声式等。从成本角度看，我们认为电阻式和电容式有望成为人形机器人领域触觉传感器的最终方案。灵敏层、电极、衬底材料选择和结构设计决定了传感器的性能灵敏层、电极、衬底的材料选择和结构设计直接关乎传感器的性能。我们认为当前金属纳米材料、碳材料成本更低，适合于大量应用于人形机器人领域，而生物材料成本较高，适合应用于对精度要求更高的场景，而导电聚合物材料为未来的发展趋势。为了使电极与灵敏层有良好的接触以减小信噪比，通常会选用与灵敏层相同的导电材料来制