山西证券：人形机器人行业动态点评：2025年有望成为人形机器人量产元年，积极关注相关投资机会

投资要点： 人形机器人作为AI落地物理世界的重要载体，其后续应用场景想象空间极大，国内政策支持力度不断提升，2024年以来各地产业基金加速落地，市场参与主体从初创型企业，汽车整车厂到各领域龙头公司，可以预见产业发展将明显提速。特别值得注意的是，根据行业领先者特斯拉的量产计划，2025年将生产1万台Optimus机器人，产能扩展至每月1000台；2026年每月产能将达到1万台，2027年进一步提升至每月10万台。行业2025年进入量产元年，我们认为随着数据积累、大模型迭代以及硬件成本下降人形机器人大规模走向工业以及家用场景值得期待。 硬件层面，我们认为以下几个维度以及值得重点关注： 1）以特斯拉为代表的主机厂采用旋转以及线性执行器并行的方案，线性执行器方案基于承载力以及寿命等优势国内主机厂渗透率有望逐步提升。行星滚柱丝杠作为线性执行器的核心部件，价值量以及生产壁垒较高，手部微型丝杠应用也将带来增量应用场景，建议重点关注恒立液压、贝斯特、北特科技等，同时降本需求倒逼丝杠加工设备国产化以及加工效率提升，建议关注国内磨床优秀企业秦川机床、华辰装备、日发精机以及以车代磨、以铣代磨路径下的浙海德曼