中航证券：先进制造行业周报：空心杯电机：人形机器人灵巧手赋予行业新增量，国产化机会正在孕育

重点推荐：华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、贝斯特、软通动力、天融信、航锦科技、天通股份核心个股组合：华中数控、新莱应材、纽威股份、宝明科技、骄成超声、五洲新春、贝斯特、国茂股份、天融信、软通动力、航锦科技、华伍股份、奥特维、罗博特科、高测股份、捷佳伟创、科威尔、绿的谐波、埃斯顿本周专题研究：灵巧手是机器人实现灵活操作功能的关键，特斯拉灵巧手采用“电机驱动+腱绳传动”方案，其中空心杯电机为核心零部件。空心杯电机采用无铁芯转子，具有节能、易控制、运行稳定等优势，生产的核心壁垒为线圈设计、线圈绕制、自动化设备。据NTCysd数据，2022年全球空心杯电机市场规模约为7.28亿美元，预计2028年增长至11.87亿美元，2022-2028年CAGR达8.47%，而人形机器人将进一步打开空心杯电机成长空间。全球主要的空心杯电机制造商包括Maxon、Faulhaber等，据MarketResearch数据，2021年全球CR3合计份额高达55.43%。我国空心杯电机在可靠性和精度等方面和国外中高端品牌存在差距，近年来绕线机的自动化程度和绕线速度持续突破，我国空心杯电机厂商呈现加速