首创证券：汽车行业深度报告：站在机器人、AI、自动驾驶交汇点，看宏伟新赛道

马斯克伟大畅想，特斯拉长期价值来源人形机器人：马斯克仅用6个月时间将特斯拉人形机器人从概念走向现实，随后8个月最新版本人形机器人推出，已体现出精准控制力和探索并记忆环境功能。马斯克在2023特斯拉股东大会上强调：“如果按照人和机器人的数量为2：1比例的话，机器人的需求会远远超过车，特斯拉的长期价值，其大部分价值将是擎天柱。”解构特斯拉人形机器人，硬件具有28个自由度，软件与车端共享数据：硬件：Optimus躯干有28个驱动器，14个旋转关节执行器采用无框电机、谐波减速器、传感器、编码器等，14个直线关节执行器采用无框电机、行星滚珠丝杠、传感器、编码器等。软件：FSD自动驾驶+Dojo大脑。FSD自动系统已储备海量数据，人形机器人与电车共享数据源。同时特斯拉超算Dojo发布，可进行大规模AI训练，加速FSD迭代。三重优势，看好人形机器人广阔蓝海市场：1）广泛ToC市场，远期市场规模达万亿：人形机器人基于通用大模型计算学习，不限制固定应用领域，运转时可根据指令生成相关代码并自主学习周遭环境。从专用到通用场景的升级，人形机器人有望打开机器人应用场景，远期市场空间大。2）数据引擎自成闭环，迭代