甲子光年：2025年甲子Cool Vendor人形机器人大模型领域报告

形机器人产业迎来“技术验证-场景落地”的关键转折点，AI大模型、多模态交互与核心硬件的突破，正推动人形机器人从实验室走向规模化商用。

人形机器人大模型产业链已形成从本体、大脑、小脑、数据到应用的完整层级。当前，人形机器人产业呈现“大脑层引领、小脑层追赶、肢体层突破”的发展节奏。大脑层企业以AI大模型为核心，初步具备任务级理解与多模态交互能力；小脑层运动控制算法持续优化，逐步向模块化、标准化演进；肢体层核心端侧模型初步成熟，灵巧手、关节模组等关键部件也开始小规模量产。2026-2030年，大脑层将实现任务级自主决策，小脑层控制算法支持即插即用，肢体层核心硬件成本下降50%以上，整机进入成熟期。