上海证券：机械设备行业周报：AI大模型-端到端通用大模型强化人形机器人“具身智能”效果，持续关注人形机器人产业链

行情回顾 过去一周（2024.3.11-2024.3.15），中信机械行业上涨1.39%，表现处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第18。具体来看，工程机械下跌2.06%，通用设备上涨3.89%，专用设备上涨2.43%，仪器仪表上涨4.94%，金属制品上涨3.59%，运输设备下跌4.43%。 主要观点 AI大模型强化了人形机器人具身智能效果。大模型又称基础模型，一般是指参数量过亿、使用海量数据训练的大型神经网络模型。与现有的小模型相比，大模型具有如下三方面特点。①智能涌现能力—随着参数量的增加，模型性能首先呈现缓慢增长，当规模达到一定程度时急剧提升。②对标签数据的依赖程度低—大模型利用自监督学习进行预训练，通过设计预测任务学习数据的内在结构和模式。这种方法不需要人工标注的标签，而是利用数据本身的特性生成训练信号。通过自监督学习，大模型能够从大量未标记数据中学习到有用的特征表示，减少了对标签数据的依赖，更加具有可扩展性和适应性。③跨领域应用的潜力—大模型通过使用大规模数据进行预训练，能够更好地理解语义和上下文信息，并在新任务中进行迁移，从而摆脱了小模型场景碎片化、难以复用的局限性。此外