国金证券：汽车及汽车零部件行业研究：传感器清洗专题报告二：L4级自动驾驶渐近，传感器清洗有望迈入标配化

核心观点 L4级自动驾驶渐近，推升传感器清洗市场需求。伴随汽车自动驾驶等级提升，单车传感器用量更多，传感器清洗的需求将会更旺盛。在中央及地方自动驾驶相关政策不断推动下，以Robotaxi为代表的L4级自动驾驶车辆登场，将推升传感器清洗市场需求。根据不同的清洗介质，ADAS传感器清洗产品分为三种：1）液态清洗：清洗介质为液体，技术成熟但存在清洗液结冻等问题。2）气态清洗：清洗介质为气体，可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘，但清洁力度不足以清洗顽固污渍。3）液-气混合清洁：清洗介质为气体和液体，清洁效果较好但产品成本相对较高。 Robotaxi和无人配送小车是清洗系统两大标配场景。1）出行场景：内外共振，Robotaxi商业化拐点将至。国内方面，“萝卜快跑”武汉引领Robotaxi无人化商业运营，截至2024年5月，萝卜快跑在全国已完成超过600万次出行服务，在武汉的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口；海外方面，依托芯片自研+端到端FSD+海量数据+Dojo超算中心的自动驾驶全栈能力，特斯拉即将发布Robotaxi，有望引领新一轮车企商业模式变革。2）物流场景：无人配送小车也处于规