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个人机器人的时代即将来临-郭潮波.pdf |
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个人机器人的时代即将来临机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领而行动。它的任务是协助或取代人类工作。机器人是控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学高度整合的产物,在工业、医学、农业、建筑业和军事等领域中均有重要用途。国际机器人联盟将机器人分为工业和服务两大类国际机器人联盟初步定义服务机器人• 服务机器人是一种从事服务工作的机器人, 此服务有益于人或设备(不包括工业自动化应用)• 不同于工业机器人,服务机器人不一定有手臂但通常可移动• 服务机器人拥有一定的自主性,从半自主(人-机互动)到全自主(无人干预)。• 人与服务机器人之间的人-机互动通过界面完成信息与动作的交换,甚至也可通过远程遥控完成。• 服务机器人的支持系统包括终端效应器、感应器和其他仪器设备。服务机器人可分为专业机器人和个人服务机器人两类达芬奇(da Vinci )是典型的专业服务机器人• 达芬奇机器人是当今最著名的外科手术机器人,为美国IntuitiveSurgical 公司的产品。•
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