民生证券：人形机器人产业2025中期投资策略：智启新程，人形进阶

核心观点 2025年年初以来，包括人形机器人在内的通用机器人量产逐步落地。 2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有万台以上人形机器人进入工厂场景训练。工厂训练是破除具身智能数据不足与实用性低下之间“引力束缚”的关键，也是积累高质量、大规模应用数据的必要手段。 短期（3年内）人形机器人有望应用于特种场景。我们认为特种场景成本敏感度较低、遥控操作可在短期弥补具身AI不足导致的机器人自主性不足。 中期（3-5年）人形机器人有望应用于制造场景。我们认为制造场景下的通用机器人不止双足人形一种形式，前期工厂训练泛化后的技能同样有望搭载于轮式机器人，制造业企业对于通用机器人形态的选择将加入成本考量、更加因地制宜。 远期（5年以上）人形机器人有望应用于民用场景。随着规模效应释放及大模型的成熟，该阶段人形机器人有望降价至2万美元/台，同时自主性与硬件性能将大幅提升，人形机器人将真正进入人类的家庭与工作场景，达到与汽车相近的销量。 投资建议： （1）软件端： 大脑：人形机器人“大脑”负责人机交互与高层级任务规划，建议关注具身智能领域的重大突破性技术成果、高算力AI芯片的