上海证券：机械行业周报：英伟达发布ProjectGR00T赋能人形机器人产业发展，CME预估国内挖机销量边际改善

行情回顾 过去一周（2024.3.18-2024.3.22），中信机械行业下跌0.19%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。具体来看，工程机械下跌1.25%，通用设备下跌0.82%，专用设备上涨0.01%，仪器仪表上涨1.29%，金属制品上涨0.97%，运输设备上涨0.73%。 主要观点 英伟达发布机器人基础模型项目ProjectGR00T，有望赋能人形机器人产业发展。2024年3月19日，英伟达在举办的GTC大会上推出了机器人基础模型项目ProjectGR00T，由GR00T基础模型驱动的机器人不仅能够理解自然语言，而且能够模仿人类动作，实现快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。除了基础模型发布外，英伟达还并配套更新了软硬件支持工具，一方面，推出一款专为人形机器人打造的JetsonThor系统级芯片，AI计算性能达到800TFLOPs，能够有效运行GR00T等多模态生成式AI模型；另一方面，更新Isaac平台，可提供逼真的虚拟环境，用于加强GR00T大模型的端到端网络应用的合作开发和训练效率，此外，还提供IsaacManipula