开源证券：机械设备行业深度报告：丝杠：直线传动精密部件，人形机器人与汽车智能化带来历史性新机遇

丝杠是将旋转运动转换为直线运动的精密传动部件，行星滚柱丝杠性能最优根据结构不同，丝杠可分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，行星滚柱丝杠是丝杠所有品类中性能最优异的子类。以价值量和竞争格局分类，梯形丝杠和C7-C10级滚珠丝杠属于中低端丝杠，产品价格低，国内成熟供货。C3-C5级行星滚柱丝杠与滚珠丝杠为中高端丝杠，国产化率低于30%。C0-C3级别的行星滚柱丝杠和滚珠丝杠为高端丝杠，制造难度大、产品认证周期长、价值量最高，国内仅少数厂商可供货，国产化率约5%，日欧企业占据90%的份额。智能汽车、人形机器人等新需求拉动，2030年丝杠行业有望达747亿元规模我们测算，以智能汽车、人形机器人为主的新需求有望拉动国内丝杠市场规模由173亿元（2023年）增长至747亿元（2030年）。其中：（1）汽车智能化升级推动车载丝杠市场由2023年的76亿元增长至2030年的389亿元。（2）特斯拉人形机器人产量达到100万台时将新增162亿元行星滚柱丝杠市场，产量提升带动行星滚柱丝杠需求持续增长。（3）国产机床高端升级推动机床用滚珠丝杠规模从2023年的97亿元增长至2030年的191亿元。（4）工