西南证券：机器人行业周报：波士顿动力入局电驱人形机器人，3月工业机器人产量同比增长6.6%

投资要点 行情回顾：本周（4月15日-4月21日）机器人指数收跌。中证机器人指数下跌1.7%，跑输沪深300指数约3.6个百分点，跑输创业板指约1.3个百分点；国证机器人指数下跌1.4%，跑输沪深300指数约3.3个百分点，跑输创业板指约1.0个百分点。 波士顿动力入局电驱人形机器人，实现平躺状态原地起身，灵活度优越。波士顿动力宣布液压Atlas退休，并推出全新电驱人形机器人。液压驱动的优点在于输出功率大，力量大，爆发力强，不需要减速器，可承受机械冲击和损伤的能力强；缺点在于液压系统易漏油，体积大，噪声大，功耗高，必须配置液压源。电机驱动优点在于结构简单，位置伺服精确，成本低；缺点在于爆发力差。电驱版Atlas能够实现：通过腿部翻转实现平躺状态原地起身、腰部和头部均能实现180°旋转、并在起身后实现流畅行走。波士顿动力表示电驱版Atlas将比之前产品更强大、运动范围更广；上一代液压Atlas可以提升和操纵各种各样的重型、不规则物体，Atlas电驱版将在此基础上，探索几种新的夹持器变化、以满足不同的操作需求。此外，表示将与一些创新客户合作，从现代汽车开始、在未来几年内测试和迭代Atlas