基于顺序选择的自动驾驶车辆十字路口调度方案

自动驾驶车辆的普及是城市交通发展的重要趋势,然而以交通灯为代表的现有调度方案难以指导这些 车辆高效通过十字路口. 为此,本文设计了一种基于顺序选择的无交通灯十字路口调度方案以提高自动驾驶车辆通行 效率. 首先根据车辆的物理性能对其到达路口的最早时间点进行估算,然后在此基础上寻找车辆可行的计划到达时间 点,最终根据计划到达时间为每辆车制定到达路口的行驶计划. 在 SUMO( Simulation of Urban MObility)平台上进行的 大量仿真实验验证了本文提出方案的有效性. 从实验结果可以看出,本文所提出的方案使自动驾驶车辆在调度区平均 行驶时间等指标上均优于对比方案;特别是在路口面临高压力车流时,本文所提出方案的优势更加明显