东海证券：机械设备行业深度报告：人形机器人推动丝杠需求，国内厂商突破量产壁垒

投资建议 行星滚柱丝杠性能优异，但制造壁垒高量产难。在线性执行器中，行星滚柱丝杠因体积空间小，高效精准的大推力输出，以及耐用稳定的性能等特点正被广泛的应用在汽车工业、工程机械、机床设备、机器人、医疗器械、石油天然气等行业，并逐步替代现有技术体系成为主流技术方向。然而，行星滚柱丝杠量产制造难度大壁垒高，需具备特种金属材料、成熟工艺流程和高端磨床设备，所以制造成本高，难实现大规模量产和扩产。2022年全球行星滚柱丝杠市场为12.7亿美元，规模仍较小。 人形机器人量产提速，丝杠市场空间倍增。目前，国内外人形机器人产品正呈多点开花态势，多个主要企业陆续披露量产规划。Optimus量产计划2026年5万台，2029年50-100万台。行星滚柱丝杠优越的特性使其成为人形机器人直线关节的理想选择，能够满足高精度、高负载、高可靠性和小型化的需求，特别是在特斯拉Optimus等先进人形机器人中得到广泛应用。根据行业内主要公司量产规划，预计2029年人形机器人行星滚柱丝杠需求将达1400万个，全球增量市场将达112亿元。 欧洲厂商主导市场，国内企业加速突破。2022年我国滚柱丝杠市场份额排名前四的厂家分别