国金证券：机器人行业研究：机器人行业系列三：传感器-外界互动的必备感知

传感器是机器人与外界感知的桥梁，看好视觉、力觉、触觉三个方向 机器人智能化的提升在于感知能力的提升，传感器是感知层面核心部件。人形机器人主要感知维度来自于力觉、惯性、触觉、视觉、速度/位置这五大方面，我们结合产品壁垒、行业格局、产业进展程度后，认为视觉、力觉、触觉是未来人形机器人传感器领域值得重点关注的三个细分方向。 视觉-机器之“眼”，软硬皆为壁垒，国内厂商差异竞争 3D视觉传感器具有精度高、信息量大、集成度高等多个优势，适用于复杂、精密的识别，更有望成为未来人形机器人的主流方案。1）产业进展尚早：目前主流机器人厂商在视觉方案领域各不相同，尚处于前期阶段，如波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne、优必选WalkersX选择方案分别为TOF深度相机方案、多目摄像头、深度视觉模组和多目视觉传感器四类不同方案，产业方案尚未形成统一。2）壁垒：3D视觉传感器在软件、硬件均有较高要求。3D视觉传感器的核心指标为深度分辨率、精度等，实现高性能的3D视觉传感器要求对于硬件的芯片设计、软件的算法研发等均提出较高要求。3）格局：海外头部厂商苹果、微软在3D视觉传感器领域技术领