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华鑫证券:汽车行业周报:Figure03打开家庭应用场景,车企加速布局具身智能.pdf |
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Figure03正式发布,打开巨大家庭场景应用空间
视频充分展示Figure03在家庭场景中的能力。F03可以自主完成打扫桌子上的食物残渣、洗碟子并放置归位、洗衣服叠衣服等长序列任务。并且能够通过灵巧手和灵敏的触觉感知完成对鸡蛋、扑克牌等物品的取放,手掌的摄像头可以帮助F03在柜子里面取出洗衣凝珠,适用于家庭中的空间狭窄场景。同时视频也进一步展示了F03完成送快递、当前台服务员等任务。
Figure03主要硬件更新包括:①执行器扭矩密度提升明显,运行速度是以前两倍,能以更快的速度进行物品的拾取和放置;②摄像头视角、帧率、延迟明显改进,同时手掌增加摄像头可提供近距离视觉感知;③内部开发了触觉传感器,具备极高的耐用性、长期可靠性以及高保真感应,搭配更柔软、适应性更强的指尖,增加表面接触面积;④更加轻量化,重量减少了9%,体积也显著减小;⑤新增2kW功率无线充电,便于进行连续工作。
BotQ工厂使得Figure得以规模化生产。BotQ的第一代生产线初始年产能1.2万台,目标是在未来四年内总计生产10万台机器人。Figure没有依赖合同制造商,而是将其最关键系统的生产内部化,以严格控制质量、迭
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