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东吴证券:传感器行业深度报告:触觉提升机器人现实感知能力,打通灵巧操作关键一环.pdf |
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投资要点:
1.人形机器人为何需要触觉传感器?
触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器,可以感知末端力、温度、湿度等等。按功能可分为接触觉传感器、力矩传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。触觉传感器分布于机器人的躯干&灵巧手等部位,但灵巧手指尖传感器是核心部位,精准的力控是灵巧手商业化落地的基础。在灵巧手手掌上需要电子皮肤,主要强调对接触位置的精准控制和对物体材质的感知能力,在抓握动作中并不起主导作用。在灵巧手指尖上需要触觉传感器,指尖触觉传感器强调感知+控制,感控一体,最重要的特性是对三维力的感知,而且要实现不同手指的分布式协同工作,在抓握动作中起到主要作用。
2.技术路线:触觉传感器各技术路线辨析
据GMI数据,2024年全球触觉传感器市场规模达164亿美元。分下游看,2023年全球触觉传感器下游应用领域占比前三分别为制造业(42%)、航天航空&国防(27%)、汽车行业(17%)。视触觉传感器:基于视觉的触觉感知装置,能够同时感知法向力、切向力、相对滑动和物体的位姿等多维信息,其原理为利用软胶材料来接触物体,根据物体形变的大小反推力的大小。压阻传感器:其原理为力作用在导电材料(如
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