日本早稻田大学 Shigeki Sugano：机器人领域中智能和机械设计的关系

我叫Shigeki  Sugano，来自于早稻田大学，今天我演讲的主题主要是机器人领域中智能和机械设计的关系，可能在座的大部分人都是来自于人工智能，信息学或者计算机科学的行业。但是，今天我想给大家讲的是，机械设计的重要性，看一看怎样去用这个机械设计实现我们机器人的智能。那今天我的演讲主要包括这样的几部分内容。我要简单的介绍一下我们早稻田大学机器人的一些研究成果，以及我们的一些智能机器人研究的方法和我们的软件和系统，然后给大家讲讲我们机器人设计的历史，最后介绍我们的控制和我们的一些智能。作者介绍：Shigeki  Sugano，日本早稻田大学理工学术院创造理工学部综合机械工学科教授、学部长。研究围绕人形机器人设计，灵巧且安全的机械手设计，以及机器人与人类的交流。1991年以弹钢琴的机器人WABOT-2获得的日本机械工程学会技术奖，2000年日本机械学会优秀论文奖，2006年日本机械学会Fellow，2007年IEEE Fellow，2008年IEEE机器人与自动化学会（RAS）杰出服务奖，2008年RSJ Fellow，2011年SICE Fellow，以及2012年RSJ杰出服务奖。1