东吴证券：环卫无人化系列深度1：小吨位环卫无人设备经济性渐近，订单呈散点放量趋势

投资要点 环卫无人设备实现城市环卫作业的自动化和智能化。主要分为1）小吨位无人设备：载重能力较小的智能清扫设备（3吨及以下），主要服务于广场、公园、学校等半封闭场景。2）大吨位无人设备：载重能力较大的全自动作业车辆（3吨以上），应用于市政道路、景区园林等开放场景。3）环卫人形机器人：助力无人化场景闭环。 经济性分析：小吨位环卫无人设备更具经济性，有望率先放量。1）小吨位：1台+1人可以替代3～4人（5万/人/年），同时规避安全生产的问题。①售价30万：适宜场景下1台+1人可替代4人/3人/2.5人，分别在第3/4/5年可以实现经济性。②待降至20万元：分别在第2/3/4年即具备经济性优势。2）大吨位：依托于环卫车制造优势，环卫装备公司占据先机，1台无人驾驶环卫车可替换1个司机，①假设L4级6t无人驾驶环卫车100万元，普通6t环卫车40万元+司机10万/年，短期不具备经济性。②假设降至60万元：第2年即具备经济性。 空间测算：环卫清洁&环卫驾驶无人设备市场空间达千亿量级。根据《环卫从业人员收入现状及行业电动化趋势白皮书（2023）》，我国环卫清洁、环卫驾驶从业人员分别431、63万人。