国金证券：智能汽车专题：城市NOA迎爆发：技术趋势、商业模式和竞争格局解析

智驾核心算法取得重大突破，行业步入城市NOA新时代。智能驾驶一直是市场最为关注的方向，但是前几年L2+、L4的公司一直没有取得重大商业化突破，核心是因为算法一直是智驾的最短板所在，从数据标注、仿真训练到感知、识别和预测，均存在一系列问题。在特斯拉引领的Transformer+Bev架构驱动下，智驾算法趋近于端到端的智驾大模型，使得智能驾驶开始步入城市NOA新时代。算法闭环，城市NOA将从四方面对产业链进行重构。Transformer+Bev+Occupancy实现了智驾的3D场景重建和认知，LanesNetwork则解决了高精地图因素对智驾泛化的制约，催生城市NOA的普及，智驾算法逐步过渡到端到端的大模型阶段。其中，城市NOA将对产业链从四个层面进行重构：1）智驾硬件技术迭代加速、2）商业模式变革、3）竞争格局和4）供应链颠覆。1、智驾硬件技术迭代加速：4D毫米波、传感器清洗系统、中央域控和线控&一体化执行器是最重要、最明确的新技术迭代方向。2、商业模式变革：整车厂和零部件的分工边界将会出现变革，系统级tier1让位于模块化tier1；整车环节的制造、品牌和软件会开始分离，代工商、品牌