国泰君安：机器人产业深度（七）：机器人的大脑——具身智能

2024 年人形机器人最具突破性的进展主要体现在具身智能领域：3 月，Covariant 发 布端到端具身大模型 RFM-1，具身智能创业团队 Sergey Levine 和 Chelsea Finn 创 立 Pi（Physical Intelligence），Figure AI 发布接入 OpenAI GPT-4V 的 Figure 01 demo。4 月，李飞飞创立 World Labs，致力于解决 AI 在三维空间感知和理解方面的 难题。5 月，特斯拉发布视频，展示 Optimus 精准分拣特斯拉电动车 4680 电池的场 景，使用完全端到端神经网络，只利用 2D 摄像头视频和机载自传感器，直接生成关 节控制序列，完全靠视觉辅助和人类示范进行训练。国内人形机器人产业硬件供应链 优势明显，在具身智能、数据采集、人才领域的短板需要补齐