吉他的祖先，可以追溯到公元前两三千年前古埃及的耐法尔，古巴比伦和古波斯的各种古弹拨乐器。考古学家找到的最古老的类似现代吉他的乐器，是公元前1400年前生活在小亚细亚和叙利亚北部的古赫梯人城门遗址上的“赫梯吉他”。8字型内弯的琴体决定了吉他属乐器特有的声音共鸣和乐器特点，这也成为吉他与其它弹拨乐器的最显著特点。

　　在十三世纪的西班牙，由波斯语逐渐演化成的西班牙语吉他一词就已经形成，在当时种类繁多的乐器中，已经出现了“摩尔吉他”和“拉丁吉他”。其中摩尔吉他琴体为椭圆形背部鼓起，使用金属弦，演奏风格比较粗犷;拉丁吉他琴体为与现代吉他类似的8字型平底结构，使用羊肠弦，风格典雅。

　　文艺复兴时期是吉他的鼎盛时期。十六世纪四对复弦的吉他和它的近亲——用手指弹奏的比维拉琴，在演奏与创作方面都达到了很高的水准。吉他和比维拉琴不仅深受民众喜爱，而且还常常成为宫廷乐器。当时的吉他、比维拉大师有米兰、纳乐瓦埃斯、穆达拉，以及十七世纪时五组复弦的巴洛克吉他时代大师桑斯、科尔贝塔、维赛等。他们的许多作品现在仍是现代古典吉他曲目中的不朽财富。当时吉他、比维拉琴等乐器所使用的记谱方法还不是现在的五线谱，而是用横线来代表各弦，用数字或字母表示音位和指法，与现在民谣吉他中使用的六线谱类似的图示记谱法。

　　当时著名的鲁特琴大道兰和魏斯等人的作品经后人改编，在今天的古典吉他曲目中占有重要的位置。伟大的巴洛克音乐集大成者巴赫所创作的不朽作品如大提琴、小提琴组曲、奏鸣曲的吉他改编曲，在古典吉他曲具有不朽的价值。十八世纪后期鲁特琴和比维拉琴逐渐退出了历史舞台，五对复弦和其后出现的六对复弦吉他也渐渐完成了它们的历史使命。1800年前后，全新的六根单弦的吉他以其清晰的和声及调弦方便等优点很快得到了几乎全欧洲的青睐，古典吉他的黄金时代终于到来了。

　　吉他，又译为结他或六弦琴。属于弹拨乐器，通常有六条弦，形状与提琴相似。吉他在流行音乐、摇滚音乐、蓝调、民歌、佛朗明哥中，常被视为主要乐器。而在古典音乐的领域里，吉他常以独奏或二重奏的型式演出;当然，在室内乐和管弦乐中，吉他亦扮演着相当程度的陪衬角色。

　　原名古典6弦琴。和竖琴(古典23弦琴、古典46弦琴等)、lute琴等同属古典琴大类。是吉他家族中艺术性最高，最具代表意义，适应面最广，最有深度，最受艺术界肯定的一类，被称为“世界三大经典乐器”(只有古典吉他才是，另外两种是钢琴，小提琴)，其同时具备钢琴的富丽堂皇与小提琴的优雅婉转，又有“乐器王子”之称;古典吉他早已经成为一种国际化的正规乐器，并不像弗朗明哥吉他只局限于演奏西班牙民族音乐。年龄较小或音乐天赋较高的孩子学吉他就应当学习古典吉他，吉他家族中最为昂贵的往往是古典吉他，只有古典吉他才具有与钢琴、小提琴并驾齐驱的地位。古典吉他某种意义上讲可以替代其它任何一类吉他，它的演奏姿势严格，技术也是最为规范和深奥的。古典吉他可以独奏、重奏，与交响乐队协奏等等。