本视频为清华大学董景新教授2014年讲授的控制工程基础课堂实录版，相比于超星学术录制版，该版本录制时间较新、视频画质更清楚，视频的录制和后期剪辑考虑了学习者的习惯进行了优化，Up主上传时对重复视频进行了合并与删减，欢迎大家在此学习讨论。

控制工程是一种综合性工程技术，主要用于处理自动控制系统各种工程实现问题，其内容包括自动控制系统提出要求、进行设计、构造等。在本教程中，我们将对控制工程基础课程进行学习。

控制工程普遍使用频域法(采用系统外部输入输出关系的频率域描述传递函数作为分析和设计的基础)和状态空间法(建立在状态变量描述基础上的对控制系统分析和综合的方法)。其理论和处理方法涉及许多方面，从线性控制到非线性控制，从单变量控制到多变量控制，从连续控制到采样控制， 从定常控制到随机控制，从一般的反馈控制到自适应控制等。通常，电子计算机是实现大型控制工程的核心。控制工程的应用范围早期主要是工业生产过程(如化工、冶金、电气、纺织等)和武器系统(如枪炮等常规兵器，以及火箭、导弹等)，后来扩展到企业管理、城市规划、交通管制、生物控制、社会经济的计划和控制等领域。

概述

控制工程是应用控制理论及技术,满足和实现现代工业、农业以及其他社会经济等领域日益增长的自动化、智能化需求的重要的工程领域。在工程和科学技术发展过程中，起着非常重要的作用。18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器，是自动控制领域的第一项重大成果。20世纪20年代，以频域法为主的经典控制技术在工业中获得了成功的应用。50年代，由于军事、空间技术以及现代设备日益增加的复杂性的要求，以状态空间法为主的现代控制理论应运而生。70年代，随着计算机技术的发展，为满足向可靠性和灵活性的要求，出现了集计算机技术、控制技术、通讯技术和图形显示等技术于一体的各类工业控制技术，如分布式控制系统(DCS)等。随着控制理论与其它学科相互交叉，并向社会经济系统渗透，以及现代制造业提出的以优质、快捷、低消耗为目标的控制要求，发展了具有大系统协调控制、最优控制以及决策管理的新模式和人工智能、模式识别相结合的智能控制系统。近年来又出现了集设计、制造、管理于一体的CIMS系统和以市场为核心广泛采用了各类先进控制技术的敏捷控制与制造系统。

控制工程是以控制论、信息论、系统论为基础，以工程应用为主要目的工程领域。其应用已遍及工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会各个领域。与机械工程、计算机技术、仪器仪表工程、电气工程、电子与信息工程等领域密切相关。