折纸的起源一般都相信是源自于中国。但真正把折纸艺术发扬光大的，却是日本人。最初, 折纸在日本是用于祭祀方面。及至造纸普及化后才盛行于民间。而大约于 十九世纪初，日本才正式出现了第一本有文字记载及以图示方式教导的折纸书籍。日本人一向把折纸视为他们的国粹之一。而折纸更是全国小学的必修科目。他们认为除了可保存固有的文化外，通过折纸可启发儿童的创造力和逻辑思维，更可促进手脑的协调。在日本，折纸技术的起飞始于十九世纪末。但真正的突破是来自一个名叫吉泽章的日本人。(他亦被公认为现代折纸之父)。他自一九三零年代起便不断创作折纸，并将折纸技术提升至一个新的层面。当他的作品在西方展出后，引起了广泛的热烈回应。因而激发起一批来自西方的热心人士投身于折纸的创作及研究。在过去的几十年，经过新一代折纸家的不懈努力下，现代折纸技术己发展至一个前所未有的境界。甚至可以说是超越一般人所能想像的地步。因为，很难想像那些极其复杂而又栩栩如生的折纸作品是由一张完全未经剪接的正方形纸所折出来。因此，现代折纸已经不再只是儿童的玩意。它可以是一种既富挑战性又能启发思维的有益身心活动。能启发思维的有益身心活动。

　　折纸基本技巧的运用除了传统的“伞形折法”以外，“蛇腹‧段折法”也被普遍运用。利用经纬排列的正方形格眼(格数多为2和3的倍数)及45度的转折，使许多折纸模型(造型)的实现可能性大幅度提高。折纸的学习与研究涵盖数学的不同范畴。譬如，平面可折性的问题(一件起绉的形态能否折成二维模型)是重要的数学研究主题。值得注意的是，纸张面上的所有点展现零高斯曲率，而仅仅沿零曲率的线条自然地折叠。但是，沿曲率不起折痕的纸张面，可透过湿纸张或手指实现，并不展现这限制。硬式折纸的问题(“若用薄金属板取代纸张，而折线中有节点，我们能否仍旧折出模型?”)有重大的实用价值。举例，三浦公亮提出的硬式折叠──三浦折叠(ミウラ折り)已应用于为太空人造卫星部署大型太阳电池板的阵列。

　　小朋友学习折纸的好处：

　　1、孩子在折纸过程中学会思考，锻炼手的协调性，提高动手操作。折纸的初期，可以给幼儿提供一些折纸书，让孩子学习看图示折纸，再学习的过程中教他们一些简单的折叠方法，如：对边折、对角折、集中角折、四角向中心角折等等。另外，孩子在学会看图示之后，孩子以后就能自学了。

　　2，在折纸活动中，促进智力的发展。每一种折纸，都是一定物体的造型。孩子在折纸时，为了完成某个图形，就必须开动脑筋，积极思考，反复实践，使自己所折的形状符合实际物体的形象。

　　3，折纸还可以锻炼孩子的意志，培养孩子持之以恒的品质。折纸是一项细致的工作，需要一步步有顺序，按规则地进行折。在折纸游戏中，要折出一幅令人满意的作品，就必须按先后的顺序一步步地来进行，否则就会失败。在各种各样的折纸实践中，可以培养孩子们一丝不苟，不慌不忙，坚持到底的优良品质。