台湾陆军主要作战部队可分为战斗部队和战斗支援部队，“总司令部”为陆军最高行政机关，隶属于“国防部”，根据《国防部组织法》，陆军“总司令部”将在2004年底前降编为陆军司令部。

陆军部队编为3个军团部(第6、8、10军团司令部)、4个防卫部(金门、马祖、澎湖、花东防卫部)、2个兵种部(航空特战司令部、陆军飞弹指挥部)、8个师指挥机构，作战部队计有25个守备旅、15个打击旅、7个军团与防卫部直属作战营又5个连、7个防空导弹营共27个导弹连、29个军团与防卫部属炮兵营、10个防空营另4个防空连。

陆军部队根据所承担的任务不同，区分为战斗部队、战斗支援部队和勤务支援部队。战斗部队直接与敌军从事作战，包括步兵、装甲兵、航空兵等;战斗支援部队系直接对战斗部队遂行战斗支援的部队，包括炮兵、化学兵、工兵、通信兵、宪兵及政战部队;勤务支援部队系对作战部队提供补给、保修、卫生及其他勤务支援的部队，包括运输、补给、保修以及卫生部队等。

陆军的主要任务是：平时驻守台湾本岛、外岛各要点，执行应急、应变作战与灾害救援等任务;战时联合海军、空军，遂行以抗登陆作战为主的防卫作战。

台陆军作战指挥体系分为作战区(防卫部)、师指挥机构、联兵旅、营、连等层级。作战区(防卫部)为陆军部队编成的最大战略单位与最高指挥机构，直接接受参谋本部联合作战指挥中心指挥，对辖区内所有部队的地面作战行动负有作战指挥与勤务支援责任，可指挥若干个师指挥机构和联兵旅等担任某一战略方向的独立作战任务;师为军团次一级作战指挥机构，依命令指挥纳编部队遂行作战任务，但不负责勤务支援;联兵旅为基本战略单位，负有作战指挥和勤务支援责任，可作为作战区(防卫部)与师之一部遂行作战，或独立遂行作战;营为基本战术单位，负有战斗指挥和勤务支援责任;连为具有战斗和勤务职责的基本战斗单位。

另外，台陆军还设有航空特战司令部和飞弹指挥部两个兵种部。这两个兵种部对所属3个空骑旅、1个特战旅和27个防空导弹连仅行使行政管理权，遂行作战任务时则分别由所在作战区和空军作战“司令部”负责作战指挥。

陆军部队编为3个军团部(第6、8、10军团司令部)、4个防卫部(金门、马祖、澎湖、花东防卫部)、2个兵种部(航空特战司令部、陆军飞弹指挥部)、8个师指挥机构。作战部队分为基本战略单位和军团(防卫部)以上直属部队两部分，其中基本战略单位编有25个守备旅和15个打击旅;直属部队包括3个步兵营、1个战车营、3个反装甲营另1个连、4个装骑连、29个炮兵营、7个防空飞弹营(共27个飞弹连)、10

个防空营另4个独立连、1个两栖侦察营，总兵力19.93万人。

2004年“精进案”中，每年将精简官兵1.5万人，3年累计精简4.5万人，其中3/4为陆军员额。也就是说，三年之后台陆军兵力将精简至16万人。

2006年的新方案中台湾陆军将裁减至95000人左右，重点是提升“军事吓阻”能力。

陆军装备各型坦克1600辆、装甲车1300辆、105毫米以上口径火炮1500门、各型高炮200门、防空导弹发射架350部、反坦克导弹发射器260套、各型直升机200架、地对地导弹42枚等。此外，台澎金马各地尚有一批部队换装后淘汰下来的非编制装备，包括127、76.2毫米舰炮，57毫米战防炮，76、75毫米坦克炮以及90、40毫米高炮等，已列入地区性武器，归各守备部队使用。