本课程为上海交通大学杭鲁滨教授主讲的机械原理精品课程教学视频，全套课程共44学时，由外唐网整理免费共享。

      我校机械设计制造及其自动化专业办学定位：工程技术型；服务方向：石油石化行业和地方经济建设；业务范围：机械产品设计、制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等；专业特色：石油机械。对于我校机械专业及近机类专业全日制本科大学生来说，机械原理是非常重要的技术基础课程，它起到了从理论基础课向专业基础课过渡的桥梁作用，对培养学生机械创新设计能力起到不可替代的作用。

本课程的目标是培养学生树立正确设计思想，掌握一般常用机构的工作原理、特点、设计理论与计算方法，初步了解机构设计的原则，使学生具有设计与分析整个机器的初步能力。锻炼学生综合分析问题和解决问题的能力。培养学生树立工程设计的概念和习惯，学会使用设计工具、手册和遵循国家标准。培养学生的团队协作、勇于创新、敬业乐业的工作作风。

      主要内容分为四部分，前三部分为理论学习，第四部分为实践教学。第一部分为机构的运动设计，论述机构的组成和结构分析的基本原理，介绍各种常用机构的类型、运动特点、功能和运动设计的方法；第二部分为机械的动力设计，着重讲授机械在运转过程中出现的若干动力学问题，以及如何通过合理设计和试验改善机械动力性能的方法，机械中的不平衡及其对机械运转的影响，以及如何通过平衡设计和试验消除或减小不平衡所造成的危害，提高工作质量；第三部分为机械系统的方案设计，讲授机械系统方案设计在整个机械设计过程中所处的地位，以及机械系统方案设计的设计内容、设计过程、设计思维和设计方法，包括机械总体方案的设计，机械执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计及原动机的选择，机械控制系统简介等内容。第四部分实践教学包括课程实验、和两周的课程设计，提高学生的创新意识和机械系统设计能力。总之四个部分有机结合互为依托，既相互联系又各有侧重。