在军事战争中，装甲车是作战中最基本军事武器之一，这个拥有可以装卸武器和防护装甲的作用的军用车辆类型包括了坦克、步兵战车和装甲人员运输车、装甲侦察车、反坦克导弹发射车、自行高炮、自行火炮和自行火箭炮，以及工程保障和后勤技术保障的车辆，在世界各国的装甲车系列中，每一种装甲车的作战性能都有着很大的差别。

　　装甲侦察车是一种装有侦察设备的车辆，分履带式和轮式两种，战斗全重5～18吨，个别可达19.5吨，乘员3～5人，车上配有20～30毫米机关炮和7.62毫米机枪，个别装有76～105毫米火炮和14.5毫米机枪。履带式装甲侦察车最大爬坡度可达70%，越壕宽达2.1米，通过垂直墙高度为0.7米。轮式装甲侦察车陆上最高时速105公里，最大行程800公里，最大爬坡度为51%。车上一般装有大倍率光学潜望镜、红外夜视观察镜、微光瞄准镜、微光夜视观察系统和热像仪等。昼间光学仪器对装甲车辆最大观察距离15公里，夜间一般为1.5～3公里。如装有雷达和激光测距仪，可观察20公里左右。目前，主要的装甲侦察车有美国的M3步兵战车、前苏联BPTIM装甲侦察车、法国 AMX-I0RC轮式侦察车和英国的“蝎”式侦察坦克等。

　　1855年，英国J·科恩在蒸汽拖拉机的底盘上安装机枪和装甲，制成了一辆轮式装甲车，并获得专利权。但这种装甲车未能实际应用。1899年，英国人西姆斯在四轮汽车上安装了装甲和一挺机枪。1900年，英国把装甲汽车投入到了正在南非进行的英-布战争中。

　　第一次世界大战后，随着坦克的诞生，火力，防护性和越野性都比较弱的装甲车汽车失去了在战场上为步兵提供火力支援的地位，于是它转向其它用途发展。一是发展为装甲输送车，为步兵和作战物资提供装甲保护;二是利用它轻便灵活的特点，发展为某些特殊用途的轻型装甲车辆，如装甲指挥车，装甲侦察车;三是用于镇压城市群众暴动和对付缺乏反装甲火器的游击队。

　　装甲运输车-装甲输送车是设有乘载室的轻型装甲车辆，主要用于战场上输送步兵，也可输送物资器材。装甲输送车一般只安装有机枪，火力较弱。

　　第一次世界大战末期，英国最先研制出了履带式和轮式装甲输送车。车上有轻型装甲和一挺机枪，可运载20名士兵。虽然车上的装甲可使车内士兵免受枪弹的伤害，但习惯于徙步作战的步兵仍把首批装甲输送车称为“沙丁鱼罐头”和“带轮的棺材”。1918年8月，英军第七集团的一个战车营首次在华尔夫西使用装甲输送车，12辆装甲输送车吐着火舌向敌军冲击，德军官兵极为惊恐，仓惶溃逃。英军士兵随即跳下车，占领了德军阿地，其它国家军队也从引发现了装甲输送车的军事价值。第二次世界大战初期，德军最早大量装备使用装甲输送车，在战争中取得了一定效果，装甲输送车的使用，显著地提高了步兵的机动作战能力，并由于步兵可乘车伴随坦克进攻，也提高了坦克的攻击力。

　　第二次世界大战后，装甲输送车得到迅猛发展，许多国家把装备装甲输送车的数量看作是衡量陆军接写化、装甲化的标志之一。

　　步兵战车-步兵战车是供步兵激动作战用的装甲战斗车辆。它是由装甲输送车发展而来的。装甲输送车上通常没有供乘车步兵使用的射击孔，到达战场后步兵需下车徒步战斗，这就使步兵在某些战场条??力杀伤。而且装甲输送车通常只装有机枪，不具备反装甲能力。另外它的装甲较薄，仅能防枪弹。为使步兵能乘车协同坦克作战，增强对敌方装甲目标和反装甲武器的作战能力，提高作战部队进攻速度。自本世纪50年代起，一些国家开始研制步兵战车。

　　1954年，法国利用AMX-13轻型坦克底盘改制了一种装甲车辆，该车载舱两侧及后门上开有射击孔，步兵可乘车射击。最初车上安装一挺7。62毫米机枪，所以仍称为装甲输送车。后改装了12。7毫米高射机枪或“陶”式反坦克导弹，改称为AMX-13型步兵战车。这是世界上第一种步兵战车。继法国之后，苏联60年代装备了BMII-1型步兵战车，这也是世界上最早的步兵战车之一。这种步兵战车反装甲目标能力较强，装有一门73毫米滑膛炮和一枚反坦克导弹。

　　由于兵战车真正实现了步兵乘车作战，具有一定的反装甲目标能力。战车的装甲通常可防小口径炮弹和炮弹碎片，并能够与坦克更好地协同作战，性能比装甲输送车有明显提高，所以它有许多先进国家的军队中基本或部分取代了装甲输送车的地位。