《第22讲》

本课程为东南大学王兴松教授主讲的机器人原理及应用精品课程教学视频，全套课程共48学时，外加5课程的精彩机器人表演，由外唐网整理免费共享。

本课程主要介绍机器人学基本原理及应用，尤其是机器人的控制技术。主要内容包括：与机器人控制模型的推导有关的数学基础；位置与姿态的描述和空间变换；机器人运动学方程的建立的基本过程与步骤、逆运动学求解的解析方法与几何方法；机器人动力学，动力学模型及补偿方法；机器人控制技术；机器人传感器；机器人操作空间等内容。