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本课程为西安交通大学唐小军老师主讲的自动控制理论精品课程教学视频,全套课程共72学时,由外唐网整理共享。
本课程是自动控制类专业的重要专业基础课,其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法,初步掌握系统实验技能,学会运用Matlab进行控制系统辅助分析设计的方法,为后续课程(现代控制理论,计算机控制系统,工业过程控制等)的学习提供所应用的系统分析、设计的基本理论和基本方法,掌握必要的基本技能,为进一步深造打下必要的理论基础。
- 第01讲:第一章I1.1引言
- 第02讲:第一章I1.5控制系统示例
- 第03讲:第一章I1.6自动控制系统的分类
- 第04讲:第二章I2.1引言、2.2微分方程
- 第05讲:第二章I2.2.1线性元部件及系统的微分方程
- 第06讲:第二章I2.2.1线性元部件及系统的微分方程
- 第07讲:第二章I线性定常微分方程求解、复习拉普拉斯变换有关内容
- 第08讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
- 第09讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
- 第10讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
- 第11讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
- 第12讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
- 第13讲:第二章I2.3系统复域模型-传递函数
- 第14讲:第二章I2.3.3传递函数的性质
- 第15讲:第二章I2.3.4传递函数的局限性、2.4结构图及其等效变换
- 第16讲:第二章I2.5控制系统的信号流图、2.5.2梅逊(Mason)增益公式
- 第17讲:第二章I2.5.2梅逊(Mason)增益公式
- 第18讲:第二章I2.5.2梅逊(Mason)增益公式
- 第19讲:第二章I2.6控制系统的传递函数
- 第20讲:第三章I3.1时域分析法概述
- 第21讲:第三章I3.2一阶系统的时间响应及动态性能
- 第22讲:第三章I3.3二阶系统的时间响应及动态性能、3.4高阶系统的阶跃响应及动态性能
- 第23讲:第三章I3.5线性系统的稳定性分析
- 第24讲:第三章I3.5线性系统的稳定性分析
- 第25讲:第三章I3.5线性系统的稳定性分析
- 第26讲:第三章I3.6线性系统的稳态误差
- 第27讲:第三章I3.6.4动态误差系数法
- 第28讲:第三章I3.7线性系统时域校正
- 第29讲:第四章I4.1根轨迹的基本概念
- 第30讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
- 第31讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
- 第32讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
- 第33讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
- 第34讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
- 第35讲:第四章I4.3广义根轨迹
- 第36讲:第四章I4.4利用根轨迹分析系统性能
- 第37讲:第五章I5.1频率特性的基本概念
- 第38讲:第五章I5.2幅相频率特性(Nyquist)
- 第39讲:第五章I5.2幅相频率特性(Nyquist)
- 第40讲:第五章I5.3对数频率特性(Bode)
- 第41讲:第五章I5.3.2开环系统对数频率特性
- 第42讲:第五章I5.3.2开环系统对数频率特性
- 第43讲:第五章I5.4频域稳定判据
- 第44讲:第五章I5.4.3对数稳定判据
- 第45讲:第五章I5.5稳定裕度
- 第46讲:第五章I5.6利用开环频率特性分析系统的性能
- 第47讲:第五章I5.7闭环频率特性曲线的绘制、5.8利用闭环频率特性分析系统的性能
- 第48讲:第五章I5.9频率法串联校正
- 第49讲:第六章I6.1离散系统
- 第50讲:第六章I6.2信号采样与保持
- 第51讲:第六章I6.3Z变换理论
- 第52讲:第六章I6.3Z变换理论
- 第53讲:第六章I6.3Z变换理论
- 第54讲:第六章I6.4离散系统的数学模型
- 第55讲:第六章I6.4离散系统的数学模型
- 第56讲:第六章I6.5离散系统的稳定性与稳态误差
- 第57讲:第六章I6.5.3.离散系统的稳定判据、6.5.4静态误差系数法
- 第58讲:第六章I6.6离散系统动态性能分析
- 第59讲:第六章I6.7离散系统的数字校正
- 第60讲:第七章I7.1概述、7.2相平面法
- 第61讲:第七章I7.2相平面法
- 第62讲:第七章I7.2相平面法
- 第63讲:第七章I7.2相平面法
- 第64讲:第七章I7.2相平面法
- 第65讲:第七章I7.3描述函数法
- 第66讲:第七章I7.3.2非线性特性的描述函数、7.3.3用描述函数法分析非线性系统
- 第67讲:第七章I7.3.3用描述函数法分析非线性系统
- 第68讲:第七章I7.4非线性特性的改造和利用
- 第69讲:总复习第一章、第二章
- 第70讲:总复习第三章-第七章
- 第71讲:总复习一.综合题
- 第72讲:总复习二.关于系统稳定性的判定方法、三.关于性能分析方法
- 第01讲:第一章I1.1引言
- 第02讲:第一章I1.5控制系统示例
- 第03讲:第一章I1.6自动控制系统的分类
- 第04讲:第二章I2.1引言、2.2微分方程
- 第05讲:第二章I2.2.1线性元部件及系统的微分方程
- 第06讲:第二章I2.2.1线性元部件及系统的微分方程
- 第07讲:第二章I线性定常微分方程求解、复习拉普拉斯变换有关内容
- 第08讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
- 第09讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
- 第10讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
- 第11讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
- 第12讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
- 第13讲:第二章I2.3系统复域模型-传递函数
- 第14讲:第二章I2.3.3传递函数的性质
- 第15讲:第二章I2.3.4传递函数的局限性、2.4结构图及其等效变换
- 第16讲:第二章I2.5控制系统的信号流图、2.5.2梅逊(Mason)增益公式
- 第17讲:第二章I2.5.2梅逊(Mason)增益公式
- 第18讲:第二章I2.5.2梅逊(Mason)增益公式
- 第19讲:第二章I2.6控制系统的传递函数
- 第20讲:第三章I3.1时域分析法概述
- 第21讲:第三章I3.2一阶系统的时间响应及动态性能
- 第22讲:第三章I3.3二阶系统的时间响应及动态性能、3.4高阶系统的阶跃响应及动态性能
- 第23讲:第三章I3.5线性系统的稳定性分析
- 第24讲:第三章I3.5线性系统的稳定性分析
- 第25讲:第三章I3.5线性系统的稳定性分析
- 第26讲:第三章I3.6线性系统的稳态误差
- 第27讲:第三章I3.6.4动态误差系数法
- 第28讲:第三章I3.7线性系统时域校正
- 第29讲:第四章I4.1根轨迹的基本概念
- 第30讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
- 第31讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
- 第32讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
- 第33讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
- 第34讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
- 第35讲:第四章I4.3广义根轨迹
- 第36讲:第四章I4.4利用根轨迹分析系统性能
- 第37讲:第五章I5.1频率特性的基本概念
- 第38讲:第五章I5.2幅相频率特性(Nyquist)
- 第39讲:第五章I5.2幅相频率特性(Nyquist)
- 第40讲:第五章I5.3对数频率特性(Bode)
- 第41讲:第五章I5.3.2开环系统对数频率特性
- 第42讲:第五章I5.3.2开环系统对数频率特性
- 第43讲:第五章I5.4频域稳定判据
- 第44讲:第五章I5.4.3对数稳定判据
- 第45讲:第五章I5.5稳定裕度
- 第46讲:第五章I5.6利用开环频率特性分析系统的性能
- 第47讲:第五章I5.7闭环频率特性曲线的绘制、5.8利用闭环频率特性分析系统的性能
- 第48讲:第五章I5.9频率法串联校正
- 第49讲:第六章I6.1离散系统
- 第50讲:第六章I6.2信号采样与保持
- 第51讲:第六章I6.3Z变换理论
- 第52讲:第六章I6.3Z变换理论
- 第53讲:第六章I6.3Z变换理论
- 第54讲:第六章I6.4离散系统的数学模型
- 第55讲:第六章I6.4离散系统的数学模型
- 第56讲:第六章I6.5离散系统的稳定性与稳态误差
- 第57讲:第六章I6.5.3.离散系统的稳定判据、6.5.4静态误差系数法
- 第58讲:第六章I6.6离散系统动态性能分析
- 第59讲:第六章I6.7离散系统的数字校正
- 第60讲:第七章I7.1概述、7.2相平面法
- 第61讲:第七章I7.2相平面法
- 第62讲:第七章I7.2相平面法
- 第63讲:第七章I7.2相平面法
- 第64讲:第七章I7.2相平面法
- 第65讲:第七章I7.3描述函数法
- 第66讲:第七章I7.3.2非线性特性的描述函数、7.3.3用描述函数法分析非线性系统
- 第67讲:第七章I7.3.3用描述函数法分析非线性系统
- 第68讲:第七章I7.4非线性特性的改造和利用
- 第69讲:总复习第一章、第二章
- 第70讲:总复习第三章-第七章
- 第71讲:总复习一.综合题
- 第72讲:总复习二.关于系统稳定性的判定方法、三.关于性能分析方法