《第56集 Robotsinthefoodindustry集 Part1》

随着现代科学技术的迅速发展，一个自动化、智能化作业的现代新型农业产业正在逐渐形成，而在农业生产中广泛应用以生物生产机器人为代表的新一代农业装备，将是21世纪现代农业的一个显著特点。本课程以现有生物生产机器人为例，讲述设计生物生产机器人所使用的基本原则、基本原理和基本方法。

使用教材

主教材 Robotics for Bioproduction Systems ISBN: 0-929355-94-6 主编: Naoshi Kondo and K.C. Ting ASAE Publication

辅助教材 农业机器人 I.基础与理论 ISBN: 978-7-81117-689-6 主编: 近藤直 门田充司 野口申（著）乔军 陈兵旗（译） 中国农业大学出版社

辅助教材 农业机器人 II.机构与实例 ISBN: 978-7-81117-689-6 主编: 直 门田充司 野口申（著）乔军 陈兵旗（译） 中国农业大学出版社

第1章 Introduction

第2章 Robotics for manipulating biological objects

第3章 Fundamentals and basic components of robots

第4章 Design and Control of Manipulators

第5章 Machine vision

05-01 Illumination and TV camera

05-02 Spectral reflectance and application to agricultural robot

05-03 Practice

第6章 Sensors for bioproduction robots

第7章 Traveling devices within bioproduction environments

第8章 Robots intelligence

第9章 Robots in Bioproduction within controlled environments

第10章 Robots in bioproduction in open fields

第11章 Robots in the food industry

第12章 System analysis, integration, and economic feasibility

第13章 实验一：机械手运动及控制实验

第14章 实验二：图像采集与处理实验

第15章 实验三：生物生产传感器的类型和相关参数测量

第16章 实验四：基于气动机械手的自动测量、搬运、回转运输系统和作物自动移栽系统

第17章 实验五：自动导航车辆的设计与实现