课程包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。 经典控制理论部分，系统介绍基于输入输出描述的系统分析和综合方法。包括控制系统的数学模型，时域分析法，频率响应法，根轨迹法，控制系统的校正，非线性系统分析，采样控制系统。现代控制理论部分，系统介绍基于状态空间描述的控制系统的分析和综合方法。包括状态空间表达式，状态方程求解，能控性和能观性分析，线性定常系统的综合，状态观测器等。
《自动控制原理》是理工科院校自动化专业及其它电类相关专业重要的必修专业基础课，涉及检测技术、信息技术、机电一体化、计算机技术等多个学科领域，有着广泛的工程应用，是《自动控制系统》、《自适应控制》、《智能控制》等专业课程的先修课程。 《自动控制原理》课程的理论教学与实验教学共80学时，其中理论教学占64时，实验教学占16学时。