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  • 1.1-9.1状态空间的基本概念
  • 1.2-9.2传递函数矩阵及动态方程的可逆线性变换
  • 1.3-9.3状态方程的解
  • 1.4-9.4线性系统可控性(一)
  • 1.5-9.5线性系统可控性(二)
  • 1.6-9.6线性系统可控性(三)
  • 1.7-9.7线性系统可观测性(一)
  • 1.8-9.8线性系统可观测性(三)
  • 1.9-9.9可控性、可观测性与传递函数零、极点对消问题
  • 1.10-9.10传递函数的最小阶动态方程实现
  • 1.11-9.11状态反馈对系统可控性和可观测性的影响
  • 1.12-9.12状态反馈对闭环特征值的影响
  • 1.13-9.13状态观测器设计
  • 1.14-9.14由被控对象、观测器和状态反馈构成的闭环系统
  • 1.15-9.15有界输入、有界输出稳定和渐进稳定
  • 2.1-7.1非线性问题概述
  • 2.2-7.2相平面法的有关概念
  • 2.3-7.3相平面图的绘制方法
  • 2.4-7.4利用相平面图求时间解
  • 2.5-7.5线性系统的相轨迹
  • 2.6-7.6非线性系统的相平面分析(一)
  • 2.7-7.7非线性系统的相平面分析(二)
  • 2.8-7.8描述函数的定义及计算
  • 2.9-7.9用描述函数分析非线性系统
  • 3.1-8.1采样过程和采样定理
  • 3.2-8.2信号恢复及零阶保持器
  • 3.3-8.3脉冲传递函数
  • 3.4-8.4采样系统的性能分析
  • 3.5-8.5采样系统的数字校正
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