×
>>
视频信息:不能播放?点击修复
  • 1.01 什么是自动控制系统
  • 1.02 自动控制系统的分类
  • 1.03 自动控制系统的基本要求
  • 1.04 自动控制的发展史
  • 2.01 数学模型的引出
  • 2.02 微分方程模型
  • 2.03 非线性微分方程的线性化
  • 2.04 控制系统的传递函数
  • 2.05 典型环节的传递函数
  • 2.06 结构图的绘制
  • 2.07 结构图等效变换准则
  • 2.08 结构图等效变换的应用
  • 2.09 信号流图
  • 2.10 梅逊公式
  • 3.01 线性系统时间响应的性能指标
  • 3.02 一阶系统的时域分析
  • 3.03 二阶系统的时域分析
  • 3.04 欠阻尼二阶系统的动态性能分析
  • 3.05 二阶系统性能的改善
  • 3.06 高阶系统的时域分析
  • 3.07 线性系统的稳定性
  • 3.08 稳定性的赫尔维茨判据
  • 3.09 劳斯判据
  • 3.10 稳态误差的定义域求取
  • 3.11 稳态误差的减小与消除
  • 4.1 根轨迹法的基本概念视频
  • 4.2.1 普通根轨迹的绘制依据及规则视频
  • 4.2.2 普通根轨迹的绘制2
  • 4.2.3 普通根轨迹的绘制3
  • 4.2.4 普通根轨迹的绘制4
  • 4.3 正反馈根轨迹的绘制
  • 4.4 参数根轨迹的绘制
  • 4.5 基于根轨迹法的系统分析
  • 5.1 频率特性的基本概念
  • 5.2 幅相频率特性曲线的绘制(一)
  • 5.3 幅相频率特性曲线的绘制(二)
  • 5.4 对数频率特性曲线的绘制(一)
  • 5.5 对数频率特性曲线的绘制(二)
  • 5.6 奈奎斯特稳定判据
  • 5.7 控制系统的相对稳定性
  • 5.8 闭环频域特性及时域频域指标
  • 6.1 综合与校正的基本概念
  • 6.2 常用校正装置及其特性
  • 6.3 串联校正
  • 6.4 串联校正实例分析
  • 6.5 期望频率特性法校正
  • 6.6 反馈校正
  • 7.01 线性离散系统的基本概念
  • 7.02 采样过程与采样定理
  • 7.03 Z变换与Z反变换
  • 7.04 线性离散系统的数学模型-差分方程
  • 7.05 线性离散系统的数学模型-脉冲传递函数
  • 7.06 线性离散系统的性能分析-稳定性
  • 7.07 线性离散系统的性能分析-瞬态响应和稳态误差
  • 7.08 数字控制器的设计
  • 8.01 非线性系统的特征与研究方法
  • 8.02 典型非线性特性数学描述对系统运动的影响
  • 8.03 描述函数的概念
  • 8.04 典型非线性描述函数的求取
  • 8.05 用描述函数法分析非线性系统
  • 8.06 相轨迹及其绘制方法
  • 8.07 奇点与极限环
  • 8.08 用相平面法分析非线性系统
  • 9.01 状态空间的基本概念
  • 9.02 状态空间表达式的建立
  • 9.03 状态空间模型与传递函数
  • 9.04 状态空间模型的线性变换
  • 9.05 线性定常系统状态方程的解
  • 9.06 离散系统的状态空间模型
  • 9.07 李亚普若夫稳定性
  • 9.08 线性定常系统的可控与可观测性
  • 9.09 线性定常系统的状态反馈
  • 9.10 极点配置
  • 9.11 状态观测器
  • 9.12 系统的设计与应用
  • 猜你喜欢
  • 视频介绍
  • 分集列表
  • 视频下载