导引术也就是今天我们所说的气功，从秦汉时期开始，导引术就已经逐渐成为医学上重要的健康养生之法，而随着人类对人体各器官的结构和功能的逐步了解，导引术也开始被大多数人所接受。

《内经》中总结导引疗法的适应症有“痿、厥、寒、热”和“息积”，临床配合“按乔”(按摩)进行;还提到以烫药、导引配合治疗筋病。东汉名医张仲景在《金匮要略》中强调以“导引、吐纳、针灸、膏摩”治疗四肢“重滞”症。在保留了华佗的一些佚文《中藏经》中也指出：“导引可逐客邪于关节”;“宜导引而不导引，则使人邪侵关节，固结难通”。汉代医家对导引疗病的认识逐步加深，使用导引疗法的范围也愈益扩大。

2导引养生导引在养生方面的应用也有新的进展。在老子学派和方士少有不少人积极利用导引作养生手段。如：汉初张良“愿弃人间事，欲从赤松子游耳，乃学辟谷、道(导)引、轻身”(《史记·留侯世家》);李少君、东方朔等人以“导气养性”(《论衡·道虚》);后汉人矫慎“仰慕松、乔导引之术”(《后汉书·逸民列传》)。“导养”之风，东汉盛于西汉，《后汉书·方术列传》中讲到的许多方士都是精于导引的养生家。这些人对导引的发展无疑是有贡献的，但其“导养”的目的是希冀“长生不老”做神仙.因此，当时流行的导引行气之类也掺入了一些神秘玄虚的东西。

然而，东汉著名的无神论者和唯物主义思想家桓谭，在他的《新论·形神》中认为：人的寿命是有限度的，长生不老是不存在的，主张不要夸大养生的作用，过分追求长寿。养护身体，或许可令坠齿复生，白发转黑，肌颜富有光泽，但人体到了衰竭的时候也会死亡的。桓谭的“养生有效，然而有限”的观点，是符合客观规律的、辩证的，在当时社会上起很大影响。之后的另一位伟大的唯物主义思想家王充，也是一位无神论者，对西汉以来社会上流传的各种神秘主义进行了无情的批判。

1973年湖南长沙马王堆3号汉墓出土的帛画《导引图》，乃是了解汉代导引发展的极其珍贵的资料。《导引图》中有彩绘的44个各种人物做各类导引的形象。每个图象均为一独立的导引术式，图侧并有简单的文字标出名目。这幅《导引图》充分反映了当时导引术式的多样性。从导引的功能方面看，既有用于治病的.也有用于健身的。从肢体运动的形式看，既有立式导引，也有步式和坐式导引;既有徒手的导引，也有使用器物的导引，既有配合呼吸运动的导引.也有纯属肢体运动的导引，此外，还有大量摹仿动物姿态的导引。当今体操中的一些基本动作,在《导引图》中大抵也能见到;也可以说这是迄今所发现的最早最完整的古代体操图样。