本课程为西安交通大学于耀武教授主讲的电力拖动自动控制系统精品课程教学视频，全套课程共64学时，由外唐网整理共享。

      《电力拖动自动控制系统》作为自动化技术专业的核心专业课，以交磁放大机—直流电动机控制系统、旋转变流机组—直流电动机控制系统为主线，重点介绍了交磁放大机的原理、控制系统的组成、分析、设计等。

      以晶闸管—直流电动机控制系统为主线，重点介绍以晶闸管可控整流装置组成的自动控制系统，并对控制系统的进行分析、设计等。

      以交流调压调速、串级调速、变频调速为主线，重点介绍以晶闸管逆变装置组成的交流调速系统，主要对控制系统的进行分析。

      以电力电子技术及交—直流拖动系统为主线，重点介绍电力电子器件，AC—DC整流电路、DC—DC直流变换器、DC—AC逆变电路、AC—AC电力控制器的工作原理以及应用场合；重点介绍以晶闸管可控整流装置组成的直流调速系统、晶闸管逆变装置组成的交流调速系统的工作原理，并对控制系统的进行分析、设计等。

      电力拖动自动控制系统是运动控制的一个分支。主要介绍电力拖动自动控制系统研究的对象、应用的领域以及发展方向。重点介绍M—V直流拖动系统、PWM直流拖动系统、ACC交流调压拖动系统、VVVF交流变频调速系统、SPWM交流变频调速系统的工作原理，并对控制系统的进行分析、设计等。