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辽宁省资源共享课 课程信息 主讲教师： 王建辉 职称： 教授 学校： 东北大学 课程介绍: 《自动控制原理》课程是自动化、测控技术及仪器、电子信息工程及通信工程等相关专业的平台课。通过本课程的教学（讲课、实验和习题课），使学生了解自动控制系统的组成、特点及专业术语，学习并掌握古典控制理论的基本分析、设计方法，为后续的理论
- 01 开环控制系统与闭环控制系统
- 02 闭环控制系统的组成和基本环节
- 03 自动控制系统的类型
- 04 自动控制系统的性能指标
- 05 动态微分方程式的编写
- 06 非线性数学模型的线性化
- 07 传递函数的定义
- 08 典型环节的传递函数及暂态特性
- 09 系统动态结构图
- 10 结构图的等效变换
- 11 系统传递函数
- 12 信号流图
- 13 习题课
- 14 自动控制系统的时域指标
- 15 一阶系统的阶跃响应及性能指标
- 16 二阶系统动态特性
- 17 二阶系统特征参数与动态性能指标之间的关系
- 18 高阶系统的动态响应
- 19 自动控制系统的代数稳定判据
- 20 代数稳定判据应用
- 21 稳态误差
- 22 根轨迹法的基本概念
- 23 绘制根轨迹的一般法则
- 24 自动控制系统的根轨迹
- 25 零度根轨迹
- 26 参数根轨迹
- 27 用根轨迹法分析系统的动态性能
- 28 实验一(1)典型环节及二阶系统的暂态过程分析
- 29 实验一（2） 二阶系统的暂态过程分析
- 30 习题课1
- 31 习题课2
- 32 频率特性的基本概念
- 33 非周期函数的频谱分析
- 34 频率特性的表示方法
- 35 典型环节的频率特性
- 36 系统开环频率特性的绘制
- 37 奈奎斯特稳定判据
- 38 奈氏稳定判据应用
- 39 系统的稳定裕度
- 40 系统动态特性和开环频率特性的关系
- 41 闭环系统频率特性
- 42 系统动态特性和闭环频率特性的关系
- 43 控制系统校正的一般概念
- 44 串联校正
- 45 反馈校正
- 46 复合校正
- 47 实验二（1） 典型环节频率特性测试
- 48 实验二（2）线性系统频率特性测试
- 49 非线性系统动态过程的特点
- 50 非线性环节及其对系统结构的影响
- 51 非线性特性的描述函数
- 52 非线性系统的描述函数法
- 53 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用
- 54 实验三非线性系统分析
- 55 线性离散系统的基本概念
- 56 离散时间函数的数学表达式及采样定理
- 57 Z变换
- 58 线性常系数差分方程
- 59 脉冲传递函数
- 60 采样控制系统的时域分析
- 61 采样控制系统的频域分析
- 62 实验四采样系统分析
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- 33 非周期函数的频谱分析
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- 41 闭环系统频率特性
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