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机械原理课程是本科机械类专业的重要技术基础课程，介绍了连杆、凸轮和齿轮机构的一般设计方法；轮系传动比和效率的计算方法；机械系统真实运动规律分析和速度波动调节的初步方法；刚性转子静平衡和动平衡设计计算的一般方法和试验原理。在此基础上，讲述了机械系统运动方案的一般设计方法。
使用教材
主教材 机械原理 ISBN: 978-7-04-018711-3 主编: 王知行 邓宗全 高等教育出版社
主教材 机械原理 ISBN: 978-704-041888-0 主编: 邓宗全 于红英 王知行 高等教育出版社
辅助教材 机械原理学习指导与习题解答 ISBN: 978-7-04-044924-2 主编: 陈明 刘福利 于红英 高等教育出版社
第1章 绪论
01-01 课程内容及学习方法
第2章 机构的结构分析和综合
02-01 运动副的分类及运动简图的绘制
02-02 机构自由度计算、机构组成原理
第3章 连杆机构分析与设计
03-01 四杆机构的基本类型及演化、四杆机构有曲柄的条件、压力角、急回运动、
03-02 瞬心法、解析法机构运动分析
03-03 力分析的基本知识、运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析、机械效率
03-04 四杆机构设计的基本问题、四杆机构的运动特性、函数机构设计、轨迹机构
第4章 凸轮机构及其设计
04-01 凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计
04-02 凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定
第5章 齿轮机构及其设计
05-01 齿轮机构类型及应用、齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算
05-02 齿轮加工方法、范成加工原理、仿形加工原理、齿厚计算、公法线计算
05-03 齿轮的根切与变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动
05-04 斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动
第6章 轮系及其设计
06-01 轮系的类型和应用、定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比计算
06-02 行星轮系效率简介、行星轮系设计、其他行星传动简介
第7章 其它常用机构
07-01 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、万向联轴节、凸轮式间歇运动机构
第8章 机械的运转及其速度波动的调节
08-01 机械运转的过程，等效力学模型、机械的真实运动规律
08-02 机械速度波动的调节
第9章 机械的平衡
09-01 刚性转子的静平衡和动平衡
09-02 挠性转子动平衡简介、平面机构动平衡简介
第10章 机械的运动方案及机构的创新设计
10-01 机械运动方案设计原则、机械运动循环图、机械运动方案拟定
10-02 机械运动方案设计过程、实例分析、机构创新设计
- 01-绪论
- 02-运动副的分类及运动简图的绘制
- 03-机构自由度计算、机构组成原理（一）
- 04-机构自由度计算、机构组成原理（二）
- 05-四杆机构的基本类型及演化、四杆机构有曲柄的条件、压力角、急回运动（一）
- 06-四杆机构的基本类型及演化、四杆机构有曲柄的条件、压力角、急回运动（二）
- 07-瞬心法、解析法机构运动分析（一）
- 08-瞬心法、解析法机构运动分析（二）
- 09-力分析的基本知识、运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析、机械效率（一）
- 10-力分析的基本知识、运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析、机械效率（二）
- 11-四杆机构设计的基本问题、四杆机构的运动特性、函数机构设计、轨迹机构（一）
- 12-四杆机构设计的基本问题、四杆机构的运动特性、函数机构设计、轨迹机构（二）
- 13-凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计（一）
- 14-凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计（二）
- 15-凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定（一）
- 16-凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定（二）
- 17-齿轮机构类型及应用、齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算（一）
- 18-齿轮机构类型及应用、齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算（二）
- 19-齿轮加工方法、范成加工原理、仿形加工原理、齿厚计算、公法线计算（一）
- 20-齿轮加工方法、范成加工原理、仿形加工原理、齿厚计算、公法线计算（二）
- 21-齿轮的根切与变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动（一）
- 22-齿轮的根切与变位、渐开线齿轮传动、变位齿轮传动（二）
- 23-斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动（一）
- 24-斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动（二）
- 25-轮系的类型和应用、定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比计算（一）
- 26-轮系的类型和应用、定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比计算（二）
- 27-行星轮系效率简介、行星轮系设计、其他行星传动简介（一）
- 28-行星轮系效率简介、行星轮系设计、其他行星传动简介（二）
- 29-棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、万向联轴节、凸轮式间歇运动机构（一）
- 30-棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、万向联轴节、凸轮式间歇运动机构（二）
- 31-机械运转的过程，等效力学模型、机械的真实运动规律（一）
- 32-机械运转的过程，等效力学模型、机械的真实运动规律（二）
- 33-机械速度波动的调节（一）
- 34-机械速度波动的调节（二）
- 35-刚性转子的静平衡和动平衡（一）
- 36-刚性转子的静平衡和动平衡（二）
- 37-挠性转子动平衡简介、平面机构动平衡简介（一）
- 38-挠性转子动平衡简介、平面机构动平衡简介（二）
- 39-机械运动方案设计原则、机械运动循环图、机械运动方案拟定（一）
- 40-机械运动方案设计原则、机械运动循环图、机械运动方案拟定（二）
- 41-机械运动方案设计过程、实例分析、机构创新设计（一）
- 42-机械运动方案设计过程、实例分析、机构创新设计（二）
- 01-绪论
- 02-运动副的分类及运动简图的绘制
- 03-机构自由度计算、机构组成原理（一）
- 04-机构自由度计算、机构组成原理（二）
- 05-四杆机构的基本类型及演化、四杆机构有曲柄的条件、压力角、急回运动（一）
- 06-四杆机构的基本类型及演化、四杆机构有曲柄的条件、压力角、急回运动（二）
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- 13-凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计（一）
- 14-凸轮机构的应用及分类、从动件运动规律、凸轮轮廓设计（二）
- 15-凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定（一）
- 16-凸轮轮廓设计、凸轮基本尺寸的确定（二）
- 17-齿轮机构类型及应用、齿廓曲线、渐开线、圆柱齿轮参数计算（一）
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- 19-齿轮加工方法、范成加工原理、仿形加工原理、齿厚计算、公法线计算（一）
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- 31-机械运转的过程，等效力学模型、机械的真实运动规律（一）
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- 33-机械速度波动的调节（一）
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- 35-刚性转子的静平衡和动平衡（一）
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- 40-机械运动方案设计原则、机械运动循环图、机械运动方案拟定（二）
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