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自动控制原理（ 陈复扬版）_南京航空航天大学（自动化学院教研室 主讲）_全88讲
- 01-1-11.1 引言
- 02-1-1自动控制可视化平台软件1.0版
- 03-1-1自动控制名词术语解释
- 04-1-1陀螺仪
- 05-1-1航天飞机姿态控制
- 06-1-1航天飞机着陆动画
- 07-1-1自动控制实验室简介
- 08-1-21.2 自动控制系统的基本概念
- 09-1-2控制系统实验方法介绍
- 10-1-31.3 自动控制系统的分类及组成
- 11-1-3位置控制系统演示
- 12-1-3速度控制系统实验演示1
- 13-1-3速度控制系统实验演示2
- 14-1-3控制系统的演示
- 15-1-3二轴转台控制
- 16-1-3移动机器人行走控制
- 17-1-3四旋翼飞机控制
- 18-1-3机器人机械臂2
- 19-1-3机器人机械臂1
- 20-1-3GPS天线二维动态模拟装置
- 21-1-41.3 对控制系统的性能要求及1.4对控制系统的性能要求
- 22-2-12.1 引言
- 23-2-22.2 控制系统的时域数学模型
- 24-2-2控制系统建模（双语讲座）
- 25-2-32.3 拉普拉斯变换（一）
- 26-2-32.3 拉普拉斯变换（二）
- 27-2-42.4 控制系统的复域数学模型
- 28-2-52.5 控制系统的结构图与信号流图(一）
- 29-2-52.5 控制系统的结构图与信号流图(二)
- 30-2-52.5 控制系统的结构图与信号流图(三)
- 31-3-13.1 引言及3.2 线性系统的时域性能指标
- 32-3-1控制系统仿真技术介绍
- 33-3-1二级倒立摆控制系统实验演示
- 34-3-1JM-1自动原理模拟学习机实验演示
- 35-3-23.1 引言及3.2 线性系统的时域性能指标
- 36-3-33.3 线性系统的稳定性分析（一）
- 37-3-33.3 线性系统的稳定性分析（二）
- 38-3-43.4 线性系统的快速性分析（一）
- 39-3-43.4 线性系统的快速性分析（二）
- 40-3-43.4 线性系统的快速性分析（三）
- 41-3-4实验一：控制系统仿真建模和时域特性分析
- 42-3-4光传舵机控制
- 43-3-4笔式记录仪实验演示
- 44-3-4KSD-1随动系统实验演示
- 45-3-53.5 线性系统的准确性分析（一）
- 46-3-53.5 线性系统的准确性分析（二）
- 47-3-53.5 线性系统的准确性分析（三）
- 48-3-53.5 线性系统的准确性分析（四）
- 49-3-63.6 线性系统的时域法校正
- 50-3-6实验二：控制系统典型环节的模拟研究
- 51-3-6实验三：控制系统的PID校正
- 52-4-14.1 根轨迹法的基本概念
- 53-4-24.2 常规根轨迹的绘制法则（一）
- 54-4-24.2 常规根轨迹的绘制法则（二）
- 55-4-24.2 常规根轨迹的绘制法则（三）
- 56-4-34.3 广义根轨迹-参数根轨迹
- 57-4-44.4 广义根轨迹-零度根轨迹
- 58-4-54.5 系统性能的分析
- 59-4-5实验四 控制系统的根轨迹法校正视频
- 60-5-15.1 频率特性（一）
- 61-5-15.1 频率特性（二）
- 62-5-1频域分析（双语讲座）
- 63-5-25.2 典型环节与开环系统频率特性（一）
- 64-5-25.2 典型环节与开环系统频率特性（二）
- 65-5-25.2 典型环节与开环系统频率特性（三）
- 66-5-25.2 典型环节与开环系统频率特性（四）
- 67-5-25.2 典型环节与开环系统频率特性（五）
- 68-5-2实验五 控制系统的频率特性测试
- 69-5-35.3 频率稳定判据（一）
- 70-5-35.3 频率稳定判据（二）
- 71-5-45.4 频率稳定裕度
- 72-5-55.4 频率稳定裕度及5.5闭环系统的频率性能指标
- 73-5-65.6 线性系统的校正方法-概述
- 74-5-65.6 线性系统的校正方法-超前校正
- 75-5-65.6 线性系统的校正方法-滞后校正
- 76-5-65.6 线性系统的校正方法-滞后超前校正
- 77-5-6实验六 控制系统的频域法校正视频
- 78-5-6直升机贴地飞行控制仿真演示
- 79-6-16.1 离散系统基本概念
- 80-6-26.2 信号采样与保持
- 81-6-36.3 Z变换理论
- 82-6-46.4 离散系统的数学模型（一）
- 83-6-46.4 离散系统的数学模型(二)
- 84-6-56.5 离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析（一）
- 85-6-56.5 离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析（二）
- 86-7-17.1 非线性控制系统概述及常见非线性特性对系统的影响
- 87-7-27.2 描述函数法（一）
- 88-7-27.2 描述函数法（二）
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