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  • 01-1-11.1 引言
  • 02-1-1自动控制可视化平台软件1.0版
  • 03-1-1自动控制名词术语解释
  • 04-1-1陀螺仪
  • 05-1-1航天飞机姿态控制
  • 06-1-1航天飞机着陆动画
  • 07-1-1自动控制实验室简介
  • 08-1-21.2 自动控制系统的基本概念
  • 09-1-2控制系统实验方法介绍
  • 10-1-31.3 自动控制系统的分类及组成
  • 11-1-3位置控制系统演示
  • 12-1-3速度控制系统实验演示1
  • 13-1-3速度控制系统实验演示2
  • 14-1-3控制系统的演示
  • 15-1-3二轴转台控制
  • 16-1-3移动机器人行走控制
  • 17-1-3四旋翼飞机控制
  • 18-1-3机器人机械臂2
  • 19-1-3机器人机械臂1
  • 20-1-3GPS天线二维动态模拟装置
  • 21-1-41.3 对控制系统的性能要求及1.4对控制系统的性能要求
  • 22-2-12.1 引言
  • 23-2-22.2 控制系统的时域数学模型
  • 24-2-2控制系统建模(双语讲座)
  • 25-2-32.3 拉普拉斯变换(一)
  • 26-2-32.3 拉普拉斯变换(二)
  • 27-2-42.4 控制系统的复域数学模型
  • 28-2-52.5 控制系统的结构图与信号流图(一)
  • 29-2-52.5 控制系统的结构图与信号流图(二)
  • 30-2-52.5 控制系统的结构图与信号流图(三)
  • 31-3-13.1 引言及3.2 线性系统的时域性能指标
  • 32-3-1控制系统仿真技术介绍
  • 33-3-1二级倒立摆控制系统实验演示
  • 34-3-1JM-1自动原理模拟学习机实验演示
  • 35-3-23.1 引言及3.2 线性系统的时域性能指标
  • 36-3-33.3 线性系统的稳定性分析(一)
  • 37-3-33.3 线性系统的稳定性分析(二)
  • 38-3-43.4 线性系统的快速性分析(一)
  • 39-3-43.4 线性系统的快速性分析(二)
  • 40-3-43.4 线性系统的快速性分析(三)
  • 41-3-4实验一:控制系统仿真建模和时域特性分析
  • 42-3-4光传舵机控制
  • 43-3-4笔式记录仪实验演示
  • 44-3-4KSD-1随动系统实验演示
  • 45-3-53.5 线性系统的准确性分析(一)
  • 46-3-53.5 线性系统的准确性分析(二)
  • 47-3-53.5 线性系统的准确性分析(三)
  • 48-3-53.5 线性系统的准确性分析(四)
  • 49-3-63.6 线性系统的时域法校正
  • 50-3-6实验二:控制系统典型环节的模拟研究
  • 51-3-6实验三:控制系统的PID校正
  • 52-4-14.1 根轨迹法的基本概念
  • 53-4-24.2 常规根轨迹的绘制法则(一)
  • 54-4-24.2 常规根轨迹的绘制法则(二)
  • 55-4-24.2 常规根轨迹的绘制法则(三)
  • 56-4-34.3 广义根轨迹-参数根轨迹
  • 57-4-44.4 广义根轨迹-零度根轨迹
  • 58-4-54.5 系统性能的分析
  • 59-4-5实验四 控制系统的根轨迹法校正视频
  • 60-5-15.1 频率特性(一)
  • 61-5-15.1 频率特性(二)
  • 62-5-1频域分析(双语讲座)
  • 63-5-25.2 典型环节与开环系统频率特性(一)
  • 64-5-25.2 典型环节与开环系统频率特性(二)
  • 65-5-25.2 典型环节与开环系统频率特性(三)
  • 66-5-25.2 典型环节与开环系统频率特性(四)
  • 67-5-25.2 典型环节与开环系统频率特性(五)
  • 68-5-2实验五 控制系统的频率特性测试
  • 69-5-35.3 频率稳定判据(一)
  • 70-5-35.3 频率稳定判据(二)
  • 71-5-45.4 频率稳定裕度
  • 72-5-55.4 频率稳定裕度及5.5闭环系统的频率性能指标
  • 73-5-65.6 线性系统的校正方法-概述
  • 74-5-65.6 线性系统的校正方法-超前校正
  • 75-5-65.6 线性系统的校正方法-滞后校正
  • 76-5-65.6 线性系统的校正方法-滞后超前校正
  • 77-5-6实验六 控制系统的频域法校正视频
  • 78-5-6直升机贴地飞行控制仿真演示
  • 79-6-16.1 离散系统基本概念
  • 80-6-26.2 信号采样与保持
  • 81-6-36.3 Z变换理论
  • 82-6-46.4 离散系统的数学模型(一)
  • 83-6-46.4 离散系统的数学模型(二)
  • 84-6-56.5 离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析(一)
  • 85-6-56.5 离散系统的稳定性、稳态误差及动态性能分析(二)
  • 86-7-17.1 非线性控制系统概述及常见非线性特性对系统的影响
  • 87-7-27.2 描述函数法(一)
  • 88-7-27.2 描述函数法(二)
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