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  • 1-1 自动控制的任务
  • 1-2 自动控制的基本方式
  • 1-3 对控制系统的性能要求
  • 2-0 导言:数学模型的基本概念
  • 2-00 前置知识:拉式变换(附录Ⅰ)
  • 2-1 微分方程的建立与拉式求解
  • 2-3 传递函数
  • 2-4 动态结构图
  • 2-6 典型反馈系统的几种传递函数
  • 3-1 时域分析基础
  • 3-2 一二阶系统分析与计算
  • 3-3 系统稳定性分析
  • 3-4 稳态误差分析与计算
  • 4-1 根轨迹与根轨迹方程
  • 4-2 绘制根轨迹的基本法则
  • 4-3 开环零极点变化时的根轨迹(部分需自习)
  • 4-4 零度根轨迹
  • 4-4.5 补充内容:非最小相位系统的根轨迹
  • 4-6 控制系统的根轨迹分析
  • 5-2 频率特性
  • 5-3 典型环节的频率特性
  • 5-4 系统的开环频率特性
  • 5-4.5补充内容:最小相位系统
  • 5-5 频率稳定判据(1)
  • 5-5 频率稳定判据(2)
  • 5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
  • 5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
  • 6-1 系统校正设计方法
  • 6-2 串联校正
  • 6-3 串联校正的理论设计方法(1)
  • 6-3 串联校正的理论设计方法(2)
  • 6-4 反馈校正
  • 6-5 复合校正
  • 7-1 非线性问题概述
  • 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
  • 7-3 相平面法基础(1)
  • 7-3 相平面法基础(2)
  • 7-4 非线性系统的相轨迹分析
  • 7-5 描述函数(1)
  • 7-5 描述函数(2)
  • 7-6 用描述函数法分析非线性系统
  • 8-0 采样系统概述
  • 8-1 采样过程与采样定理
  • 8-2 信号的恢复与零阶保持器
  • 8-3 z变换与z反变换(1)
  • 8-3 z变换与z反变换(2)
  • 8-4 脉冲传递函数(1)
  • 8-4 脉冲传递函数(2)
  • 8-5 采样系统的性能分析(1)
  • 8-5 采样系统的性能分析(2)
  • 8-6 采样系统的数字校正
  • 9-1 状态空间方法基础-概述
  • 9-1 状态空间方法基础-状态空间的基本概念
  • 9-补充基础1 状态空间的结构图
  • 9-补充基础2 线性变换矩阵知识(部分9-1及附录Ⅱ)
  • 9-1 状态空间基础-系统的状态空间表达式
  • 9-补充基础3 传递函数和结构图求状态空间表达式
  • 9-1 状态空间方法基础-线性定常系统状态方程的解(1)
  • 9-1 状态空间方法基础-线性定常系统状态方程的解(2)
  • 9-1 状态空间方法基础-传递函数矩阵
  • 9-2 线性系统的可控性和可观测性-凯莱-哈密尔顿定理
  • 9-2 线性系统的可控性和可观测性-可控性
  • 9-2 线性系统的可控性与可观测性-可观测性
  • 9-2 线性系统的可控性和可观测性-标准形
  • 9-2 线性系统的可控性和可观测性-系统的结构分解
  • 9-2 线性系统的可控性和可观测性-可控性可观测性与传递函数的关系
  • 9-2 线性系统的可控性和可观测性-实现问题
  • 9-补充内容4 解耦控制
  • 9-3 状态反馈与状态观测器-状态反馈与输出反馈
  • 9-3 状态反馈与状态观测器-状态观测器(1)
  • 9-3 状态反馈与状态观测器-状态观测器(2)
  • 9-5 李雅普诺夫稳定性(1)
  • 9-5 李雅普诺夫稳定性(2)
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