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- 1.1 课程的结构体系
- 1.2 控制理论的发展及其工程应用
- 1.3 机械工程自动控制系统的基本结构组成
- 1.4 机械工程自动控制系统的工作原理
- 1.5 机械自动控制系统的分类
- 1.6 机械工程自动控制系统的基本要求
- 2.1 控制系统中微分方程的含义
- 2.2 控制系统微分方程的建立方法
- 2.3 拉普拉斯变换的定义与内涵
- 2.4 典型时间函数的拉普拉斯变换形式
- 2.5 拉普拉斯变换的基本性质
- 2.6 传递函数的定义与内涵
- 2.7 典型环节的传递函数
- 2.8 系统方框图的组成和含义
- 2.9 系统环节的基本连接方式
- 2.10 系统方框图的变换与简化
- 3.1 控制系统的时间相应
- 3.2 典型输入信号
- 3.3 一阶系统的单位脉冲响应
- 3.4 一阶系统的单位阶跃响应
- 3.5 一阶系统的单位斜坡响应
- 3.6 二阶系统的单位脉冲响应
- 3.7 二阶系统的单位阶跃响应
- 3.8 二阶系统的单位斜坡响应
- 3.9 二阶系统的时间响应的性能指标
- 3.10 二阶系统计算举例
- 3.11 工作台自动控制系统的时域分析
- 4.1 频率特性的概念和表示方法
- 4.2 频率特性的特点和作用
- 4.3 控制系统的频域性能指标
- 4.4 频率特性的求法
- 4.5 典型环节的伯德图
- 4.6 系统奈奎斯特图的绘制
- 4.7 典型环节的奈奎斯特图
- 4.8 系统伯德图的画法
- 4.9 最小相位系统与非最小相位系统
- 5.1 控制系统稳定性的基本概念
- 5.2 单输入单输出控制系统稳定的条件
- 5.3 赫尔维茨稳定性判据
- 5.4 劳斯稳定性判据
- 5.5 幅角原理
- 5.6 根据奈奎斯特图判断系统稳定性
- 5.7 根据伯德图判断系统稳定性
- 5.8 系统的相对稳定性
- 6.1 根轨迹与系统特性
- 6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件
- 6.3 绘制根轨迹的基本规则
- 6.4 根轨迹绘制举例
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