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智能制造与控制工程基础

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(1)--自动控制系统发展简史
(1)--自动控制系统的初步概念
(1)--自动控制系统的分类
(1)--自动控制系统的基本要求
(1)--工业4.0-从智慧工厂到智能生产
(1)--中国制造2025
(1)--智能制造新时代
(1)--物理系统的数学模型(1)
(1)--物理系统的数学模型(2)
(1)--典型环节的数学模型
(1)--系统的动态结构图(1)
(1)--系统的动态结构图(2)
(1)--信号流程图与梅逊公式(1)
(1)--信号流程图与梅逊公式(2)
(1)--控制系统的时间响应性能指标
(1)--一阶系统的暂态响应
(1)--二阶系统的暂态响应(1)
(1)--二阶系统的暂态响应(2)
(1)--高阶系统的暂态响应
(1)--根轨迹的基本知识
(1)--根轨迹绘制的基本规则(1)
(1)--根轨迹绘制的基本规则(2)
(1)--根轨迹绘制的基本规则(3)
(1)--利用根轨迹分析系统性能(1)
(1)--利用根轨迹分析系统性能(2)
(1)--频率特性的基本概念
(1)--幅相频率特性(1)
(1)--幅相频率特性(2)
(1)--幅相频率特性(3)
(1)--对数频率特性(1)
(1)--对数频率特性(2)
(1)--对数频率特性(3)
(1)--对数频率特性(4)
(1)--控制系统的稳定性
(1)--劳斯稳定判据
(1)--劳斯判据的应用
(1)--辐角定理
(1)--奈奎斯特稳定判据(1)
(1)--奈奎斯特稳定判据(2)
(1)--伯德图的稳定性分析
(1)--基于频率特性的性能分析与优化(1)
(1)--基于频率特性的性能分析与优化(2)
(1)--控制系统的稳态误差
(1)--静态误差系数法(1)
(1)--静态误差系数法(2)
(1)--降低稳态误差的方法
(1)--校正方式
(1)--系统的性能指标
(1)--串联校正装置及其特性
(1)--串联校正的频率法设计(1)
(1)--串联校正的频率法设计(2)
(1)--串联校正的根轨迹法设计(1)
(1)--串联校正的根轨迹法设计(2)
(1)--串联校正装置的期望对数频率特性设计法

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