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  • 第01讲:第一章I1.1引言
  • 第02讲:第一章I1.5控制系统示例
  • 第03讲:第一章I1.6自动控制系统的分类
  • 第04讲:第二章I2.1引言、2.2微分方程
  • 第05讲:第二章I2.2.1线性元部件及系统的微分方程
  • 第06讲:第二章I2.2.1线性元部件及系统的微分方程
  • 第07讲:第二章I线性定常微分方程求解、复习拉普拉斯变换有关内容
  • 第08讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
  • 第09讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
  • 第10讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
  • 第11讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
  • 第12讲:第二章I复习拉普拉斯变换有关内容
  • 第13讲:第二章I2.3系统复域模型-传递函数
  • 第14讲:第二章I2.3.3传递函数的性质
  • 第15讲:第二章I2.3.4传递函数的局限性、2.4结构图及其等效变换
  • 第16讲:第二章I2.5控制系统的信号流图、2.5.2梅逊(Mason)增益公式
  • 第17讲:第二章I2.5.2梅逊(Mason)增益公式
  • 第18讲:第二章I2.5.2梅逊(Mason)增益公式
  • 第19讲:第二章I2.6控制系统的传递函数
  • 第20讲:第三章I3.1时域分析法概述
  • 第21讲:第三章I3.2一阶系统的时间响应及动态性能
  • 第22讲:第三章I3.3二阶系统的时间响应及动态性能、3.4高阶系统的阶跃响应及动态性能
  • 第23讲:第三章I3.5线性系统的稳定性分析
  • 第24讲:第三章I3.5线性系统的稳定性分析
  • 第25讲:第三章I3.5线性系统的稳定性分析
  • 第26讲:第三章I3.6线性系统的稳态误差
  • 第27讲:第三章I3.6.4动态误差系数法
  • 第28讲:第三章I3.7线性系统时域校正
  • 第29讲:第四章I4.1根轨迹的基本概念
  • 第30讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
  • 第31讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
  • 第32讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
  • 第33讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
  • 第34讲:第四章I4.2绘制根轨迹的基本法则
  • 第35讲:第四章I4.3广义根轨迹
  • 第36讲:第四章I4.4利用根轨迹分析系统性能
  • 第37讲:第五章I5.1频率特性的基本概念
  • 第38讲:第五章I5.2幅相频率特性(Nyquist)
  • 第39讲:第五章I5.2幅相频率特性(Nyquist)
  • 第40讲:第五章I5.3对数频率特性(Bode)
  • 第41讲:第五章I5.3.2开环系统对数频率特性
  • 第42讲:第五章I5.3.2开环系统对数频率特性
  • 第43讲:第五章I5.4频域稳定判据
  • 第44讲:第五章I5.4.3对数稳定判据
  • 第45讲:第五章I5.5稳定裕度
  • 第46讲:第五章I5.6利用开环频率特性分析系统的性能
  • 第47讲:第五章I5.7闭环频率特性曲线的绘制、5.8利用闭环频率特性分析系统的性能
  • 第48讲:第五章I5.9频率法串联校正
  • 第49讲:第六章I6.1离散系统
  • 第50讲:第六章I6.2信号采样与保持
  • 第51讲:第六章I6.3Z变换理论
  • 第52讲:第六章I6.3Z变换理论
  • 第53讲:第六章I6.3Z变换理论
  • 第54讲:第六章I6.4离散系统的数学模型
  • 第55讲:第六章I6.4离散系统的数学模型
  • 第56讲:第六章I6.5离散系统的稳定性与稳态误差
  • 第57讲:第六章I6.5.3.离散系统的稳定判据、6.5.4静态误差系数法
  • 第58讲:第六章I6.6离散系统动态性能分析
  • 第59讲:第六章I6.7离散系统的数字校正
  • 第60讲:第七章I7.1概述、7.2相平面法
  • 第61讲:第七章I7.2相平面法
  • 第62讲:第七章I7.2相平面法
  • 第63讲:第七章I7.2相平面法
  • 第64讲:第七章I7.2相平面法
  • 第65讲:第七章I7.3描述函数法
  • 第66讲:第七章I7.3.2非线性特性的描述函数、7.3.3用描述函数法分析非线性系统
  • 第67讲:第七章I7.3.3用描述函数法分析非线性系统
  • 第68讲:第七章I7.4非线性特性的改造和利用
  • 第69讲:总复习第一章、第二章
  • 第70讲:总复习第三章-第七章
  • 第71讲:总复习一.综合题
  • 第72讲:总复习二.关于系统稳定性的判定方法、三.关于性能分析方法
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