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课程教材： 《自动控制原理》吴麒、王诗宓主编，清华大学出版社
- 绪论
- Laplace变换定义及性质(1)
- Laplace变换定义及性质(2)
- 卷积定义、定理及性质
- Laplace逆变换定义
- Laplace逆变换应用
- 控制的基本概念
- 控制系统的微分方程描述(1)
- 控制系统的微分方程描述(2)
- Laplace变换知识回顾
- 控制系统的传递函数描述
- 传递函数框图定义、连接方式
- 传递函数框图变换
- 信号流图
- 控制系统的基本单元
- 非线性单元的线性化
- 系统的稳定性
- Lyapunov稳定性
- Routh判据
- 系统稳定的必要条件
- 参数稳定性、参数稳定域
- 误差和静态误差定义
- 静态误差、输入
- 静态误差的计算
- 系统类型与静态误差的关系
- 静态误差的物理解释、理论解释
- 扰动引起的静态误差
- 动态性能指标
- 高阶系统动态性能的二阶近似
- 控制系统的校正
- 频率特性引言
- Fourier变换
- 频率特性函数
- 频率特性图像
- 基本环节的频率特性
- 复杂频率特性的绘制(1)
- 复杂频率特性的绘制(2)
- 复杂频率特性的绘制(3)
- 闭环频率特性
- Nyquist稳定判据
- Nyquist稳定判据举例(1)
- Nyquist稳定判据举例(2)
- 相对稳定性
- 从开环频率特性研究闭环系统性能
- 基于频率特性的控制器设计思路
- 根轨迹方法简介
- 根轨迹条件
- 根轨迹性质
- 根轨迹绘制
- 条件稳定系统
- 零、极点对根轨迹的影响
- 参数根轨迹、根轨迹族
- 延时系统的根轨迹
- 补根轨迹、全根轨迹
- 校正问题及其实现方式
- 校正装置的设计方法
- 超前校正装置的特性
- 基于根轨迹法设计超前校正装置
- 基于Bode图设计超前校正装置
- 滞后校正装置的特性
- 基于根轨迹法设计滞后校正装置
- 基于Bode图设计滞后校正装置
- 超前-滞后校正装置的特性
- 基于根轨迹法设计超前-滞后校正
- 基于Bode图设计超前-滞后校正
- 开环系统的期望频率特性
- 反馈校正
- 实验：直线倒立摆控制系统
- 非线性系统概述
- 非线性系统的典型动力学特征
- 描述函数法定义
- 描述函数法求取
- 基于描述函数的稳定性分析
- 非线性系统自持振荡的分析
- 相平面、相轨迹
- 相轨迹的绘制
- 奇点
- 线性系统的相平面分析
- 非线性系统的相平面分析
- 极限环及其产生条件
- 非线性系统分析小结
- 采样控制系统概述
- 脉冲采样与理想采样
- 采样定理
- 零阶保持器
- z变换
- 脉冲传递函数
- 求脉冲传递函数的一般方法
- z平面上采样系统的稳定性分析
- w平面上采样系统的稳定性分析
- 采样控制系统的时域分析
- 修正的z变换
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