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西安理工大学“自动控制理论”课程是自动化及相关专业的专业基础课。课程较全面地阐述了反馈控制的基本知识点和理论基础，详细介绍了三种自动控制系统的分析方法，并结合工程应用实例说明理论与方法的应用。课程突出基本概念和基本理论，符合认知规律，层次分明，教学资源丰富，深度和广度适中。课程较全面地阐述了反馈控制的基本知识点和理论基础，详细介绍了三种自动控制系统的分析方法，并结合工程应用实例说明理论与方法的应用。
使用教材
主教材 自动控制理论 ISBN: 9787111198550 主编: 刘丁 机械工业出版社
辅助教材 自动控制原理 ISBN: 7030088816 主编: 胡寿松 科学出版社
辅助教材 自动控制理论 ISBN: 9787111098119 主编: 邹伯敏 机械工业出版社
第1章 自动控制理论的一般概念
第2章 控制系统的数学模型
02-01 控制系统的微分方程模型建模方法
02-02 控制系统的复数域模型
02-03 系统的动态结构图与信流图
02-04 控制系统的传递函数
第3章 控制系统的时域分析法
03-01 时域响应性能指标，一阶系统时域分析
03-02 二阶系统时域分析
03-03 控制系统稳定性分析
03-04 控制系统稳态误差分析
03-05 习题课一
03-06 实验一：系统的时域分析
第4章 根轨迹法
04-01 根轨迹与根轨迹方程
04-02 根轨迹绘制法则
04-03 系统阶跃响应的根轨迹分析
04-04 广义根轨迹
04-05 实验二：根轨迹分析
04-06 课程中期测试
第5章 频率法
05-01 频率特性的概念与图形表示
05-02 开环系统的频率特性
05-03 Nyquist稳定判据
05-04 稳定裕量
05-05 系统性能的频域分析
第6章 控制系统的校正
06-01 常用的校正方式与特点，串联超前校正
06-02 串联滞后校正方式
06-03 其他校正方式
06-04 习题课二
06-05 实验三：气动位置控制系统频域校正
第7章 采样控制系统的分析与设计
07-01 采样过程与采样定理
07-02 Z变换与反变换
07-03 采样控制系统的数学模型
07-04 采样控制系统的分析与设计
- 第01集 自动控制理论的一般概念1
- 第02集 自动控制理论的一般概念2
- 第03集 控制系统的微分方程模型建模方法
- 第04集 拉普拉斯变换
- 第05集 传递函数
- 第06集 典型环节的传递函数
- 第07集 控制系统动态结构图及简化
- 第08集 信流图与Mason公式
- 第09集 控制系统的传递函数
- 第10集 时域响应性能指标
- 第11集 一阶系统时域分析
- 第12集 二阶系统时域响应
- 第13集 欠阻尼二阶系统时域指标
- 第14集 稳定性与系统稳定的充要条件
- 第15集 劳斯判据
- 第16集 控制系统稳态误差分析
- 第17集 数学模型与时域分析习题课(1)
- 第18集 数学模型与时域分析习题课(2)
- 第19集 实验一集 系统的时域分析
- 第20集 根轨迹与根轨迹方程
- 第21集 根轨迹绘制法则
- 第22集 闭环零极点分布与阶跃响应的关系
- 第23集 系统阶跃响应的根轨迹分析
- 第24集 参数根轨迹与多回路根轨迹
- 第25集 零度根轨迹与非最小相位根轨迹
- 第26集 实验二集 根轨迹分析
- 第27集 频率特性的概念与图形表示
- 第28集 典型环节的频率特性
- 第29集 开环系统的频率特性1
- 第30集 开环系统的频率特性2
- 第31集 Nyquist稳定判据1
- 第32集 Nyquist稳定判据2
- 第33集 Nyquist稳定判据3
- 第34集 稳定裕量
- 第35集 系统性能的频域分析
- 第36集 本章小结与例题解析
- 第37集 控制系统校正的基本原理和方式
- 第38集 基于频域法的串联超前校正
- 第39集 超前校正对系统性能影响集 串联滞后校正
- 第40集 滞后校正对系统性能的影响
- 第41集 滞后集 超前校正与希望特性设计法
- 第42集 反馈校正与复合校正
- 第43集 根轨迹集 频域分析与校正习题课(1)
- 第44集 根轨迹集 频域分析与校正习题课(2)
- 第45集 实验三集 气动位置控制系统频域校正
- 第46集 采样系统的基本概念
- 第47集 采样过程与采样定理
- 第48集 Z变换
- 第49集 Z反变换
- 第50集 脉冲传递函数的定义集 特点及求取
- 第51集 采样控制系统的脉冲传递函数
- 第52集 采样控制系统的稳定性分析
- 第53集 采样控制系统的暂态响应
- 第54集 采样控制系统的稳态误差与最小拍系统设计
- 第01集 自动控制理论的一般概念1
- 第02集 自动控制理论的一般概念2
- 第03集 控制系统的微分方程模型建模方法
- 第04集 拉普拉斯变换
- 第05集 传递函数
- 第06集 典型环节的传递函数
- 第07集 控制系统动态结构图及简化
- 第08集 信流图与Mason公式
- 第09集 控制系统的传递函数
- 第10集 时域响应性能指标
- 第11集 一阶系统时域分析
- 第12集 二阶系统时域响应
- 第13集 欠阻尼二阶系统时域指标
- 第14集 稳定性与系统稳定的充要条件
- 第15集 劳斯判据
- 第16集 控制系统稳态误差分析
- 第17集 数学模型与时域分析习题课(1)
- 第18集 数学模型与时域分析习题课(2)
- 第19集 实验一集 系统的时域分析
- 第20集 根轨迹与根轨迹方程
- 第21集 根轨迹绘制法则
- 第22集 闭环零极点分布与阶跃响应的关系
- 第23集 系统阶跃响应的根轨迹分析
- 第24集 参数根轨迹与多回路根轨迹
- 第25集 零度根轨迹与非最小相位根轨迹
- 第26集 实验二集 根轨迹分析
- 第27集 频率特性的概念与图形表示
- 第28集 典型环节的频率特性
- 第29集 开环系统的频率特性1
- 第30集 开环系统的频率特性2
- 第31集 Nyquist稳定判据1
- 第32集 Nyquist稳定判据2
- 第33集 Nyquist稳定判据3
- 第34集 稳定裕量
- 第35集 系统性能的频域分析
- 第36集 本章小结与例题解析
- 第37集 控制系统校正的基本原理和方式
- 第38集 基于频域法的串联超前校正
- 第39集 超前校正对系统性能影响集 串联滞后校正
- 第40集 滞后校正对系统性能的影响
- 第41集 滞后集 超前校正与希望特性设计法
- 第42集 反馈校正与复合校正
- 第43集 根轨迹集 频域分析与校正习题课(1)
- 第44集 根轨迹集 频域分析与校正习题课(2)
- 第45集 实验三集 气动位置控制系统频域校正
- 第46集 采样系统的基本概念
- 第47集 采样过程与采样定理
- 第48集 Z变换
- 第49集 Z反变换
- 第50集 脉冲传递函数的定义集 特点及求取
- 第51集 采样控制系统的脉冲传递函数
- 第52集 采样控制系统的稳定性分析
- 第53集 采样控制系统的暂态响应
- 第54集 采样控制系统的稳态误差与最小拍系统设计