阿里云：2022年中国机器人产业图谱及云上发展研究报告

2000 年以前，机器人的感知能力较弱，主要通过预先设定的重复性机械运动实现 特定场景下的人工替代；进入 21 世纪，随着传感器的大规模应用以及多传感信息融合 技术的发展，机器人逐步具备环境感知能力，并从工业向商业、公共服务等领域逐步渗 透；2015 年后，人工智能技术从感知智能向认知智能不断进化，专用芯片等硬件的发 展突飞猛进，网络通信技术日趋成熟，云计算、边缘计算等大规模普及，在人工智能、 硬件、网络、云计算等融合发展下，机器人智能化、柔性化程度不断提高，对场景的自 适应能力越来越强，在疫情催化下应用范围得到大幅扩展，机器人产业迎来爆发式增长 新高潮，在工业制造、公共服务领域成长出一批独角兽企业。 当前中国机器人产业呈现良好发展势头，产业规模快速增长，“十三五”以来年均 复合增长率约为 15% ；产业格局不断优化，以智能制造、智慧服务为使命与愿景的机 器人企业竞相涌现；技术水平持续提升，视觉算法、运动控制、高性能伺服驱动、高精 密减速器等关键核心技术加快突破，整机功能和性能显著增强；集成应用大幅拓展，机 器人在工厂产线、仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规